Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension vibration analysis and control
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule rozważono płaski model zawieszenia pojazdu o trzech stopniach swobody, wyposażony w tłumiki magnetoreologiczne. Do teoretycznej analizy dynamiki układu wykorzystano ogólny oraz uproszczony model matematyczny. W celu zminimalizowania wpływu drgań podłoża na kierowcę/operatora pojazdu zaproponowano kaskadowy, liniowo-kwadratowy algorytm sterowania tłumikami w zestawieniu z modelem odwrotnym tłumika. Wybrane wyniki analizy teoretycznej poddano weryfikacji eksperymentalnej.
The paper concerns a pitch-plane vehicle suspension model with three degrees-of-freedom, equipped with magnetorheological dampers. The general and simplified mathematical models were used for the theoretical analysis of system dynamics. In order to minimise the base vibration influence on the vehicle driver/operator, cascade linear-quadratic control algorithm in conjunction with the damper inverse model is proposed. Selected results of the theoretical analysis are verified experimentally.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
235--242
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza, pmartyn@agh.edu.pl
Bibliografia
- 1. Martynowicz P.: Synteza algorytmów sterowania drganiami dla płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu. Praca doktorska. AGH : Kraków, 2006.
- 2. Michałowski S.: Wielofunkcyjne układy sterowania drgań pojazdów i maszyn roboczych.W: IV szkoła „Metody aktywne redukcji drgań i hałasu” 1999, s. 189-196.
- 3. Nagai M., Onda M., Hasegawa T., Yoshida H.: Semi-active control of vehicle vibration using continuously variable damper. W: Third International Conference on Motion and Vibration Control. Chiba 1996, p. 153-158.
- 4. Sapiński B., Martynowicz P.: Experimental study of vibration control in a 3 DOF Pitch-Plane Model of an MR vehicle suspension. “Mechanics” 2007, Vol. 26, No. 3, p. 117-124.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0042-0073