Modelowanie drgań układu mechanicznego ze sterowanymi amortyzatorami

• Autorzy: Makowski M. , Grzesikiewicz W.

Warianty tytułu

EN

Modeling of vibration of mechanical system with control dampers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca powicona jest prezentacji algorytmow sterowania tumikami drga pojazdu. Dziki temu mona zmniejszy drgania pionowe pojazdu, co wpywa na popraw komfortu jazdy i bezpieczestwa. Do tumienia drga zastosowano tumik magnetoreologiczny (MR). Do analizy drga wykorzystano model pojazdu ze sterowanymi tumikami MR uwzgldniajcy odrywanie si ko od drogi. Do symulacji drga wykorzystano oprogramowanie Matlab/Simulink.

EN

Control algorithm of damping system equipped with magnetorheological damper (MR) in this paper is presented. A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle has been built and the control algorithm using Matlab/Simulink software. As a criterion of optimization of the damping force the index characterizing vertical accelerations has been used.

Słowa kluczowe

PL

tłumik drgań; tłumik magnetoreologiczny; drgania; pojazd; amortyzator

EN

vibration; damper; vibration dumper; magnetorheological damper; vehicle

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 5, nr 36
• Strony: 221--228
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Makowski M.

autor

Grzesikiewicz W.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• 1. Grzesikiewicz W., Wakulicz A.: Minimalizacja bezwzględnej wartości funkcjonału afinicznego na zbiorze w postaci kostki. W: XXII Ogólnopolska Konferencja „Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania”. Mielno 2004.
• 2. Makowski M., Grzesikiewicz W.: Die Schwingungsreduzierung in einem Fahrzeug mit einer Dampfersteuerung MR. W: XIX Deutsch- Polnisches Wissenschaftliches Seminar, Koln 2007.
• 3. Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W., Pokorski J.: Badanie możliwości ograniczenia drgań pojazdu przy użyciu sterowanych amortyzatorów magneto-reologicznych. W: XV Ogólnopolskie Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych. Warszawa, 2006.
• 4. Mitschke M.: Teoria samochodu. T 2, Warszawa : WKŁ, 998.
• 5. Zegelaar P.W.A., Pacejka H.B.: Dynamic tyre responses to brake torque variations. Tyre models for vehicle dynamic analysis. Supplement to Vehicle System Dynamic. 1997 Vol.27.
• 6. User’s Guide Simulink , www.mathworks.com.