Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów

• Autorzy: Giergiel M. , Małka P.

Warianty tytułu

EN

Wireless communication in microrobot controll

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem systemów komunikacji bezprzewodowej w sterowaniu mobilnych oraz kroczących robotów skonstruowanych w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH. W pracy omówione zostały poszczególne metody łączności jak również określono zakres wykorzystania sieci WLAN i radiomodemów. Dodatkowo artykuł przedstawia praktyczne zastosowanie systemów łączności bezprzewodowej zrealizowane z wykorzystaniem radiomodemów SATEL do sterowania minirobota mobilnego m.r.k oraz sześcionośnego minirobota kroczącego.

EN

In this paper some possibilities of application of wireless communication in controlling mobile and walking robots was shown. An illustrative example by the point of application into build by authors mobile robot was explained. The necessity of assurance of universal wireless data transmission for mobile systems was extreme challenge in creation of such systems like local networks wireless and systems using radiomodems. This paper presents some discussions about methods of practical utilization of two different ways of wireless connection using WLAN and radiomodem technology. This article presents some practical aspects of using of wireless communication in controlling of mobile minirobot and hexapod walking robot. Next aspect taken into account will be usage of WiFi technology, which thanks to its parameters gives chances to allow of transferring in one connection both the signals about condition of individual sensor and the image from installed cameras.

Słowa kluczowe

PL

systemy bezprzewodowe; sterowanie; robot

EN

wireless systems; control; robot

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 5, nr 36
• Strony: 95--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Giergiel M.

autor

Małka P.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza,

Bibliografia

• 1. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Warszawa: WNT, 1999.
• 2. Trojnacki M.: Synteza ruchu kończyn dwunożnego robota kroczącego. Teoria Maszyn i Mechanizmów. T.2. Kraków 2004, s. 163-168.
• 3. Giergiel M., Małka P.: Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota „Pomiary, automatyka, kontrola” 2005, nr 5, s. 28-30.
• 4. Giergiel M., Małka P.: Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kłowego. Zeszyty Naukowe Pol. Rzesz. ”Mechanika” z.65, 2005, s. 125-132.
• 5. Natkaniec M.: Zastosowanie sieci bezprzewodowej IEEE 802.11 do sterowania robotami mobilnymi. „Przegląd Mechaniczny” 1999, z. 3, s. 18–25.
• 6. Giergiel M., Małka P.: Mechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego. Projektowanie mechatroniczne – zagadnienia wybrane. Kraków 2005, s. 76-84,
• 7. Giergiel J., Giergiel M., Małka P.: Mechatronics of wheel minirobot M.R.K... “Mechanics and Mechanical Engineering” Łódź 2006.
• 8. Giergiel M., Małka P.: Modelowanie kinematyki sześcionożnego robota kroczącego. W: XLVI Sympozjon „Modelowanie w mechanice”. Wisła 2007.
• 9. Giergiel M., Małka P.: Projekt sześcionożnego minirobota kroczącego w ujęciu mechatronicznym. W:VII Warsztaty projektowania mechatronicznego. Kraków 2007.
• 10. www.astor.com.pl