Optymalizacja sposobu zadawania ciosu ap-chagi

• Autorzy: Czaplicki A.

Warianty tytułu

EN

Performance optimization of an ap-chagi kick

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zweryfikowano przydatność optymalizacji parametrycznej dla płaskiego modelu biomechanicznego reprezentującego kończynę dolną człowieka. Optymalizacji został poddany sposób zadawania ciosu ap-chagi w aspekcie minimalizacji czasu przebiegu tego uderzenia. Uzyskane rezultaty przedstawiono w postaci optymalnych przebiegów momentów sterujących w stawach kończyny dolnej i reakcji w stawie biodrowym. Wykazały one, iż nie wszystkie sterowania optymalne, choć numerycznie możliwe, są akceptowalne z fizjologicznego punktu widzenia.

EN

An inverse dynamic parametric optimization method for solving optimal control problems involving planar biomechanical models is discussed. The method is applied to minimize the performance time of an ap-chagi kick. The optimal time characteristics of the net torques at the basic joints of a leg and driving reactions in the hip joint are presented. The obtained results are interpreted in terms of their relevance to the activity under study.

Słowa kluczowe

PL

biomechanika; cios ap-chagi; optymalizacja; kończyna dolna; staw biodrowy

EN

optimisation; ap-chagi blow; hip-joint; limb; biomechanics

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 2, nr 33
• Strony: 43--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Czaplicki A.

• Zakład Biomechaniki, AWF Warszawa, Zamiejscowy Wydział Wychowania Fizycznego w Białej Podlaskiej,

Bibliografia

• 1. Anderson F.C., Pandy M.G.: A dynamic optimization solution for vertical jumping in three dimensions. "Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering", 3, 2, Abington 1999, s. 201-231.
• 2. Anderson F.C., Pandy M.G.: Static and dynamic optimization solutions for gait are practically equivalent. "Journal of Biomechanics", 10, 34, Exeter 2001, s. 153-161.
• 3. Blajer W., Czaplicki A.: Contact modeling and identification of planar somersaults on the trampoline. "Multibody System Dynamics", 3, 10, Dordrecht 2003, p. 289-312.
• 4. Bryson A.E.: Dynamic optimization. Addison and Wesley, Menlo Park 1999.
• 5. Czaplicki A., Silva M.T., Ambrósio J.C.: Estimation of the muscle force distribution in ballistic motion based on a multibody methodology. "Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering", 1, 9, Abington 2006, s. 45-54.
• 6. Gill P.E., Murray W., Saunders M.A.: Large-scale SQP methods and their applications in trajectory optimization. Basel: Birkhäuser Verlag, 1994.
• 7. Loebouf F., Bessonnet G., Seguin P., Lacouture P.: Energetic versus sthenic optimality criteria for gymnastic movement synthesis." Multibody System Dynamics", 3,16, Dordrecht 2006, p. 213-236.
• 8. Maroński R.: Metody rachunku wariacyjnego w biomechanice. Wyd. 1. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1999.
• 9. Nubar Y., Contini R.: A minimal principle in biomechanics. "Bulletin of Mathematical Biophysics",4, 23, New York 1961, p. 377-391.
• 10. Pandy M.G., Anderson F.C., Hull D.G.: A parameter optimization approach for the optimal control of large-scale musculoskeletal systems. Transactions of the ASME, Journal of Biomechanical Engineering, 2, 114, New York 1992, s. 450-460.
• 11. Sacewicz T., Czaplicki A., Jaszczuk J.: Biomechanical identification of some taekwon-do kicks. Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej, 26, Gliwice 2006, s. 303-308.