Dobór funkcji własnej przemieszczenia układów drgających giętnie w ruchu unoszenia

• Autorzy: Buchacz A. , Żółkiewski S.

Warianty tytułu

EN

Selection of the eigenfunction of displacement for transversally vibrating systems in transportation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy problemu drgań giętnych elementarnych układów belkowych poruszających się obrotowym ruchem unoszenia. Poszukuje się rozwiązania za pomocą metody Galerkina, poprzez przybliżenie rozwiązania szeregiem iloczynów funkcji własnych zmiennej przemieszczenia oraz zmiennej czasu. Przedstawiono algorytm doboru funkcji własnej przemieszczenia belkowych układów swobodnych obracających się względem jednego ze swoich końców oraz algorytm doboru funkcji własnej przemieszczenia układów utwierdzonych, umieszczonych na obrotowym stole.

EN

This work considers the problem of vibrating beam’s systems in transportation. There is searched the solution by using the Galerkin’s method, assumed the solution as a sum of products of eigenfunctions of displacement variables and eigenfunctions of time variables. The algorithm of selection of the eigenfunction of displacement of the free-free rod rotating round the tip of beam and the algorithm of selection of the eigenfunction of displacement of fixed beam on the rotational table were presented. Considered rods were described in the local reference frame connected to the rotating rod and in the global reference frame.

Słowa kluczowe

PL

metoda Galerkina; drgania giętne

EN

Galerkin method; transverse vibrations

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 2, nr 33
• Strony: 27--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

autor

Żółkiewski S.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• 1. Buchacz A., Żółkiewski S.: Transverse vibrations of the elastic multielement manipulator in terms of plane motion and taking into consideration the transportation effect. 8th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications, Łódź 2005, Proceedings vol. 2, s.641-648.
• 2. Buchacz A., Żółkiewski S.: Equations of motion of the two-link system vibrating transversally and longitudinally in transportation. International Conference of Machine-Building and Technosphere of the XXI Century. Sevastopol 2006 vol. 4, s. 188-192.
• 3. Buchacz A., Żółkiewski S.: Dynamic analysis of the mechanical systems vibrating transversally in transportation. Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering vol. 20, issues 1-2, 2007, s. 331-334.
• 4. Szefer G.: Dynamics of elastic bodies undergoing large motions and unilateral contact. "Journal of Technical Physics". Quarterly Vol. XLI No. 4, Warszawa 2000.
• 5. Szefer G.: Dynamics of elastic bodies in terms of plane frictional motion. "Journal of Theoretical and Applied Mechanics", 2001, 2, 39,.