Badania porównawcze proporcjonalnego i całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Lewicki A. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Comparative studies of proportional and integral observers of induction motor magnetic fluxes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych całkującego i proporcjonalnego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono i porównano modele matematyczne obserwatorów, z uwzględnieniem dla każdego z obserwatorów najważniejszych przyczyn obniżania jakości odtwarzania zmiennych stanu. Jakość działania obydwu obserwatorów oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania, używającego wartości odtworzonych w obserwatorach jako sygnałów sprzężenia zwrotnego.

EN

The paper presents the results of comparative studies of proportional and integral observers of induction motor magnetic fluxes. There are presented and compared the observer mathematical models when taking into consideration the most important reasons for decrease in the state variable reconstruction quality of each observer. The quality of operation of both observers is evaluated basing on the quality of operation of a multiscalar control system which uses the values reconstructed by the observers as feedback signals.

Słowa kluczowe

PL

obserwator proporcjonalny; obserwator całkujący; silnik indukcyjny; multiskalarny układ sterowania

EN

proportional observer; integral observer; induction motor; multiscalar control system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 4
• Strony: 91--106
• Opis fizyczny: bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Lewicki A.

autor

Pasko M.

• Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych Politechniki Śląskiej Gliwice, ul.Akademicka 10, tel.: [phone],

Bibliografia

• Orlowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• Vas P.: Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford University Press, New York 1998.
• Białoń T., Lewicki A., Pasko M.: Badania obserwatorów proporcjonalnych w multi-skalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego. "Przegląd Elektrotechniczny" 2008 nr 9, s. 105-108.
• Busawon K. K., Kabore P.: Disturbance attenuation using proportional integral observers. "International Journal of Control" 2001, Vol. 74, No. 6, p. 618-627.
• Białoń T., Pasko M.: Badania całkujących obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego z integratorami odpornymi na składową stałą. "Wiadomości Elektrotechniczne" 2006, No. 1, s. 26-29.
• Hu J., Wu B.: New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range. "IEEE Transactions On Power Electronics" 1998, Vol. 13, p. 969 - 977.
• Ellis G.: Observers in control systems. Academic Press, San Diego 2002.
• Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. SME 2003 Gdańsk - Jurata, CD.
• Białoń T., Pasko M.: Badania przyczyn powstawania błędów odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorach proporcjonalnych na przykładzie obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Kwartalnik "Elektryka" 2008, z. 2 (206), s. 143-157.
• Białoń T.: Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej "Elektryka", z. 188, Gliwice 2004, s. 55-66.
• Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• Krzemiński Z.: Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 1991.
• Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor. "COMPEL" 2006, Vol. 25, No. 1, p. 195-206.
• Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
• Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor. XVIII Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, Poznań 2004, p. 77-79.