Wykorzystanie macierzy przemieszczeń do analizy kinematycznej sekcji obudowy zmechanizowanej osłonowej jednoszeregowej

• Autorzy: Ober G.

Warianty tytułu

EN

Application of relocation metrics for kinematic analysis of casing single-row powered roof support unit

• Konferencja: Górnictwo zrównoważonego rozwoju 2007. Rozpoznawanie złóż. Geoturystyka. Energooszczędne i niezawodne maszyny górnicze / konferencja naukowa (2007. Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W robotyce metoda macierzy przemieszczeń jest stosowana do analizy ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Celem artykułu jest zastosowanie tej metody do opisu ruchu końca stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej typu FAZOS-12/31-Oz. Przeprowadzono porównanie obliczeń współrzędnych toru punktu "A" otrzymanego na podstawie równań trygonometrycznych ze współrzędnymi wyznaczonymi z metody macierzy przemieszczeń.

EN

The method of a relocation matrix is in robotics used to analyze movements of industrial robots' manipulators. The aim of this paper is to use this method to describe a movement of the roof-bar end in powered roof support FAZOS-12/31-Oz. A comparison of computed "A" path coordinates has been done on the basis of trigonometric equations with coordinates determined by relocation metrics method.

Słowa kluczowe

PL

obudowa zmechanizowana; FAZOS 12/31-Oz; macierz przemieszczeń

EN

support; FAZOS-12/31-Oz; relocation metrics

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 280
• Strony: 335--343
• Opis fizyczny: bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Ober G.

• Instytut Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej ul. Akademicka 2 44-100 Gliwice tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Ober G., Szweda S.: Wpływ luzów w połączeniach przegubowych mechanizmu prostowodowego bezlemniskatowej obudowy ścianowej na szerokość niezabudowanej ścieżki stropu wyrobiska. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa z.7/335, Katowice 1998.
• 2. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997.
• 3. Szkodny T.: Modelowanie i symulacja ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej nr 1647, Gliwice 2004.