Analityczny, wielokryterialny dobór parametrów całkującego, niestacjonarnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Analytical, multicrtiterional method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową metodę doboru parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Metoda ta powstała poprzez przystosowanie metody ustawiania biegunów liniowego obiektu dynamicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu przy użyciu proporcjonalnego kompensatora pełnego rzędu. Dzięki zastosowaniu parametryzacji metoda ta pozwala na niezależne zastosowanie więcej niż jednego kryterium doboru.

EN

The paper presents new method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer. Presented method is based on the method for state-feedback pole assignment of linear uncertain system with use of full-rank proportional compensator. By use of parametrisation presented method provides possibility of application of more than one criterion independently.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; kompensator proporcjonalny; obserwator całkujący

EN

induction motor; proportional compensator; integral observer

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 2
• Strony: 137--151
• Opis fizyczny: bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Pasko M.

• Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych Politechniki Śląskiej 44-100 Gliwice ul.Akademicka 10 tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Białoń T.: Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej, ZN Politecłiniki Śląskiej "Elektryka" z. 188, Gliwice 2004, s. 55-66.
• 2. Żywiec A., Białoń T.: Synteza oóserwafora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. SME, Gdańsk - Jurata 2003, CD.
• 3. Orłowska-Kowalska T.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990.
• 4. Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• 5. Białoń T., Pasko M.: Zastosowanie obserwatorów całkujących do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. SME Opole - Jarnołtówek 2005, s. 423 -427.
• 6. Soylemez M.T., Munro N.: Robust pole assignment in uncertain systems. lEE Proceedings 1997, Vol. 144, No. 3, p. 217-224.
• 7. Munro N.: Symbolic Methods in control system analysis and design. Institution of Electrical Engineers, London 1999.
• 8. Busawon K. K., Kabore P.: Disturbance attenuation using proportional integral observers. International Journal of Control, 2001, Vol. 74, No. 6, p. 618-627.
• 9. Białoń T., Pasko M.: Badania całkujących obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego z integratorami odpornymi na składową stałą. Wiadomości Elektrotechniczne, 2006, nr 1, s. 26-29.
• 10. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.