Chirurgia ortopedyczna wspomagana komputerowego

• Autorzy: Krowicki P. , Najwer-Świątek E. , Krzysztoforski K. , Kozak J.

Warianty tytułu

EN

Computer aided surgery in orthopedy

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Chirurgia z wykorzystaniem nawigacji odgrywa dużą rolę w dzisiejszej ortopedii. Precyzja zabiegów z nawigacją jest wyższa, co umożliwia lepsze warunki ruchu pacjentowi. Dokładność systemu nawigacji optycznej z kamera na podczerwień określa wartość błędu RMS równa 0,25 mm. Systemy nawigacyjne wykorzystuje się w zabiegach wspomaganych obrazowaniem medycznym (tzw. nawigacja z obrazami) i zabiegach bez obrazów. Systemy nawigacyjne są stosowane w różnego typu zabiegach ortopedycznych, na przykład alloplastyce biodra i kolana, osteotomii czy rekonstrukcji więzadła krzyżowego przedniego. W przyszłości zastosowanie nawigacji w zabiegach stanie się popularniejsze. Metody obrazowania nie będą jednak pominięte. Umożliwiają one indywidualne planowanie zabiegu dla danego pacjenta. Z tego względu ultrasonografia, będąca bezpieczną metodą obrazowania, powinna być rozwijana. Nawigacja jest stosowana w ortopedii nie tylko podczas zabiegów ortopedycznych. W niniejszej pracy zaprezentowano również zastosowanie systemu nawigacyjnego jako posturometru. Taka metoda jest bardzo użyteczna na przykład w diagnozowaniu skolioz.

EN

Computer aided surgery with use of navigation system provides very good precision. This precision is about 0,25 mm. Furthermore application of navigation system enables both CT-free surgery planning and image-aided method. Navigation systems are used in many types of surgery, like: hip and knee arthoplasty, osteotomy and anterior crucial ligaments reconstruction.

Słowa kluczowe

PL

chirurgia ortopedyczna; wspomaganie komputerowe; nawigacja

EN

orthopedy; computer-aided design; navigation

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 48, nr 5-6
• Strony: 213--217
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Krowicki P.

autor

Najwer-Świątek E.

autor

Krzysztoforski K.

autor

Kozak J.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Będziński R., Aspects of implant use, Engineering of Biomaterials, Vol. VI, Nr 33, pp. 130-140
• [2] Będziński R., Ścigała K., FEM analysis ofstrain distribution in tibia bonę and relationship strains and adaptation ofbone tissue, 2"d European Conference on Computational Mechanics, Solid, Structures and Coupled Problems in Engineering, June 26th-29'1', 2001, Kraków
• [3] DiGioia A. M. et al., Computer Assisted Measurement ofCup Placement in Total Hip Replacement, Clinical Orthopaedics and Research, number 354, pp. 70-81, 1998 Lippincott Williams & Wilkins
• [4] DiGioia A. M. et al., Image Guided Navigation System to Measure Intraoperatively Acetabular Implant Alignment, Clinical Orthopaedics and Research, number 355, S 8 - S 22, 1998 Lippincott Williams & Wilkins
• [5] Filipiak J., Morasiewicz L., Biomechanical properties of external Ilizarow fixator with hybrid implants system (in polish), Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska, 70 (1), pp. 49-56, 2005
• [6] Kiefer H., OrthoPilot cup navigation - how to optimize cup positioning?, International Orthopaedics (SICOT) (2003) 27 (Suppl.l): S 37-S 42, Springer-Verlag 2003
• [7] User Manuał OrthoPilot, B.Braun Aesculap.
• [8] http://www.ndigital.com/ - website of NDI - producent of Polaris system