Identyfikacja przemieszczeń roboczych maszyny o kinematyce równoległej z wykorzystaniem narzędzi symulacyjnych UW

• Autorzy: Iżykowski S. , Górski P.

Warianty tytułu

EN

Identification of working movements of machine with parallel kinematics with the use of the method of multi-body systems (MBS)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej. Dotyczą one identyfikacji przemieszczeń jej platformy roboczej w trakcie realizacji zadanej trajektorii ruchu. Analizy te prowadzono z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji metodą układów wieloczłonowych UW. Ich weryfikacji dokonano na drodze doświadczalnej.

EN

The paper presents selected results of simulation investigations of a structure of a machine tool with parallel kinematics. The investigations were aimed at identification of displacements of the machine's platform during a movement along a predefined trajectory. The analysis was performed with software for simulation by means of the method of Multi-Body Systems (MBS). The results were verified with experiments.

Słowa kluczowe

PL

badania symulacyjne; przemieszczenia; kinematyka równoległa

EN

simulation studies; displacements; parallel kinematics

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 48, nr 5-6
• Strony: 155--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Iżykowski S.

autor

Górski P.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocłwska

Bibliografia

• [1] Week M., Effiziente Entwicklung von Werkzeugmaschinen - Mit virtuellen Prototypen direkt zum marktfdhigen Produkt. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '02, VDI-Verlag, Dusseldorf 2002
• [2] Spur G., Krause F.-L., Das virtuelle Produkt. Management der CAD-Technik. Carl Hanser Verlag, Miinchen 1997
• [3] Week M. i inni, Trends im Werkzeugmaschinenbau - Schnell und zuverldssig. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '99. VDI-Verlag, Dusseldorf 1999
• [4] Koch T., Iżykowski S., Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf. Nauk. "Manufaeturing *01", ITM Polit. Pozn., Poznań 2001
• [5] ADAMS User 's Reference Manual. MDI, Michigan. USA, 2002
• [6] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numeiycznie. WNT, Warszaawa 1998
• [7] Górski P., Integracja narzędzi symulacyjnych w procesie projektowo-konstrukcyjnym obrabiarek o kinematyce równoległej. Praca doktorska (niepublikowana). Politechnika Wrocławska. Wrocław 2005