Model dyskretny drgań wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu

• Autorzy: Cekus D. , Posiadała B.

Warianty tytułu

EN

The discrete model of vibration of the truck crane telescopic boom in the rotary plane with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius change

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono opracowany model dyskretny drgań o jednym stopniu swobody wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu. W rozważanich uwzględniono wpływ silnika zmiany wysięgu. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Langrange'a.

EN

In this paper the discrete model of vibration of one degree of freedom of the telescopic boom of truck crane in the rotary plane has been presented. In the model the influence of the hydraulic cylinder of crane radius change has been considered. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism.

Słowa kluczowe

PL

model dyskretny; wysięgnik teleskopowy; żuraw samojezdny; drgania

EN

discreet model; telescopic boom; mobile crane; vibration

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 48, nr 5-6
• Strony: 63--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Cekus D.

autor

Posiadała B.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Posiadała B. (red.), Cekus D., Geisler T., Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R., Modelowanie, identyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi samojezdnych, WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa, 2005
• [2] Cekus D., Posiadała B., Wpływ siłownika zmiany wysięgu na drgania poprzeczne dwuczłonowego wysięgnika teleskopowego w płaszczyźnie obrotu, Materiały XXII Sympozjonu Podstaw Konstrukcji Maszyn, Tom 2
• [3] Cekus D., Posiadała B., Model dyskretny drgań układu dwuczłonowy wysięgnik tełeskopowy-siłownik zmiany wysięgu (uogólnione kryteria), Czasopismo Techniczne, z. 1-M, 2005 (Rok 102)
• [4] Posiadała B., Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciąglych układów mechanicznych, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, seria Monografie nr 61, Częstochowa, 1999
• [5] Dokumentacja konstrukcyjno-techniczna (technologiczna) ramy podwozia samochodowego PS-253 (udostępniona przez Fabrykę Maszyn Budowlanych i Lokomotyw "Bumar-Fablok" w Chrzanowie)