Systematyka mechanizmów równoległych

• Autorzy: Bałchanowski J. , Twaróg W.

Warianty tytułu

EN

Systematics of parallel mechanism

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano elementy metody syntezy strukturalnej i systematyki przestrzennych mechanizmów równoległych. Zaproponowana systematyka jako podstawowe kryterium tworzenia i podziału przyjęta ruchliwość mechanizmu. Pokazano jak problemy selekcji i analiz nowych rozwiązań mogą być przeprowadzone w numerycznych systemach analizy dynamicznej układów wielomasowych.

EN

The method of type synthesis and systematics of the spatial parallel mechanism were worked out in the paper. The main criterion of the systematics was mobility of the mechanism. The examples of catalogues of structures of parallel mechanism were created. The problems of selections and analyses of the new solutions of mechanism in computer dynamic analyses of multibody systems were presented. Some numerical examples were included.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm równoległy; obrabiarki; stolik montażowy

EN

parallel mechanism; machine tool

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 48, nr 5-6
• Strony: 15--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Bałchanowski J.

autor

Twaróg W.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [I] Bałchanowski J., Miller S., Mechanizmy równolegle. Podstawy syntezy strukturalnej. XVII Konferencja Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa-Jachranka, 2000
• [2] Bałchanowski J., Selected Problems of Parallel Manipulator Computer Simulation. VIII International Conf. On TMM, Liberec, Czechy 2000
• [3] Bałchanowski J., Synteza manipulatora równoległego typu xyz z napędami liniowymi. Przegląd Mechaniczny 1/2006
• [4] Bałchanowski J., Gronowicz A., Topology and Geometry oj 3 DoF Parallel Manipulators. Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. Bucharest, Romania, 2001
• [5] Bałchanowski J., Elementy syntezy geometrycznej manipulatorów równoległych z uwzględnieniem położeń osobliwych. Mechanika z. 1-M/2005, Wyd. Politechniki Krakowskiej 2005
• [6] Bałchanowski J., Wudarczyk S., Xyzparallel manipulator design problems. International Scientific Conference held on the occasion of the 55lh anniversary of founding the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, Czechy 2005
• [7] Herve J.M., Sparciano F.,Structural synthesis ofparallel robots generatingspatial translation, Proc. Of V International Conference on Advanced Robotics, Pisa, Italy 1991
• [8] Kong X, Gosselin C.M., Type synthesis of 3-DOf translational parallel manipulators based on screw theory and a virtual joint. RO-MANSY - 2004, Montreal, Canada
• [9] Kim D. Chung W., Kinematics condition analysis of three-DOF pure translational parallel manipulators, ASME Journal of Mechanical Design 2003
• [10] Merlet J-R, Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers, London, 2000
• [11] Miller S., Układy kinematyczne. Podstawy projektowania. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1988
• [12] Twaróg W., Bagiński A., Problemy selekcji struktur w procesie projektowania. XIX Konferencja Teorii Maszyn i Mechanizmów, Kraków, 2004