Analiza numeryczna i weryfikacja eksperymentalna własności lancy robota szklarskiego

• Autorzy: Roszkowski A. , Górski P. , Choroszy T. , Skoczyński W. , Krzyżanowski J.

Warianty tytułu

EN

Numerical analysis and experimental verification of glass making robot lance properties

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano budowę, zasadę pracy robotów szklarskich oraz znaczenie drgań podczas realizacji cyklu technologicznego. Zużyciem pakietu oprogramowania NSC ADAMS zamodelowano lance, wyznaczono jej częstotliwości i postacie drgań własnych. Model lancy został zweryfikowany na stanowisku badawczym. Symulacja cyklu pracy lancy wykazała czułość modelu na wymuszenia bezwładnościowe.

EN

Construction, principle of glass making robot importance of vibration during realization of manufacturing cycle were described. A numerical model of lance was created using MSC ADAMS 2005 software package. Then natural frequencies and vibration forms were calculated. The model was verified on the test set up. A simple working cycle simulation proved the sensitivity of the model to inertial excitation.

Słowa kluczowe

PL

robot szklarski; lanca robota; oprogramowanie MC ADAMS; charakterystyka dynamiczna robota

EN

glass making robot; robot lance; MC ADAMS software; dynamical characterics of robot

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 48, nr 7-8
• Strony: 113--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Roszkowski A.

autor

Górski P.

autor

Choroszy T.

autor

Skoczyński W.

autor

Krzyżanowski J.

• Instytiutu Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Skoczyński W., Krzyżanowski J., Szymkowski J., Poprawski W., Badania dynamiczne prototypu nabieraka kulowego. Etap I: Badania laboratoryjne. Raport Instytutu Technologii i Automatyzacji Serii: Sprawozdania Nr 20/02, Wrocław 2002
• [2] Skoczyński W., Choroszy T., Krzyżanowski J., Szymkowski J., Poprawski W., Uruchomienie produkcji nabieraków kulowych do automatyzacji podawania ciekłego szklą w hutach. Etap II: Badania dynamiczne w warunkach przemysłowych. Raport Instytutu Technologii i Automatyzacji Serii: Sprawozdania Nr 28/02, Wrocław 2002
• [3] http://www.walterco.de Materiały informacyjne firmy Walter Co. (J) Maschinen GmbH
• [4] Skoczyński W., Krzyżanowski J., Dynamie properties testing of glaziers robot structure. W: Modern trends in manufacturing. Second International CAMT Conference. Wrocław 20-21 February 2003. Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2003, 335-342
• [5] Choroszy T., Marek B., Roszkowski A., Skoczyński W., Szymkowski J., Pomiar drgań robotów szklarskich podczas realizacji cyklu technologicznego. Przegląd Mechaniczny. vol. LXIV, 2005, z.9S, 196-199
• [6] Roszkowski A., Choroszy T, Skoczyński W., Krzyżanowski J., Marek B., Koncepcja stanowiska badawczego do pomiaru drgań lancy robota szklarskiego. Przegląd Mechaniczny. vol. LXIV, 2005, z.9S, 240-244
• [7] Fraczek J., Modelowanie dynamiki pojazdów metodami mieszanymi UW i MES. Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, Konferencje nr 85. Wrocław, 2002
• [8] ADAMS User’s Reference Manual, MDI, Michigan. USA, 2001