Zastosowanie algorytmu ERA do przeprowadzenia autonomicznej analizy modalnej

• Autorzy: Kurowski P. , Lisowski W. , Uhl T.

Warianty tytułu

EN

The usage of the ERA algorithm to autonomous modal analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Eksperymentalna analiza modalna jest często stosowana techniką badania zachowań dynamicznych szerokiej klasy obiektów mechanicznych. Dużym problemem szczególnie w trakcie analizy złożonych konstrukcji, jest obiektywizacja uzyskiwanych wyników analiz oraz autonomizacja procesu. W artykule przedstawiono wykorzystanie znanego z klasycznej analizy modalnej algorytmu ERA (ang. Eigensystem Realization Algorithm), który w połączeniu z techniką analizy diagramów stabilizacyjnych zastosowano do automatyzacji estymacji wartości parametrów modelu modalnego. W artykule przedstawiono także przykładową implementację opisywanych narzędzi w pakiecie Matlab oraz analizę danych zebranych w czasie eksperymentu modalnego na obiekcie rzeczywistym.

EN

In-operation modal analysis is a widely used tool that allows for identification of structure dynamic parameters of various objects. The progress in technology and equipment functionality, modal research methodology, efficiency of modal parameters estimation algorithms as well as in methods and means of computer aided research planning, estimation and assessment of modal model quality extended the range of modal analysis application. On the other hand, it contributed to the considerable increase in a size of a set of modal test results, which are frequently incomplete and partially incoherent. As a result of application of advanced methods and technical means to modal analysis, the influence of subjective decision made by engineers during the identification process on the result objectivity has increased. Inevitable, while making use of accessible methods and means, necessity of making subjective decisions during parameter estimation stands for the main problem in automation of parameter estimation procedure but at least at some stages of estimation might be automated, which leads to the formulation of so called autonomous estimation procedure. The usage of an autonomous procedure results from the necessity of taking into account features of various objects, which determinates the necessity of making decisions by engineer at least in the range of result quality assessment, estimation procedure planning as well as in estimation result interpretation and assessment of their reliability.

Słowa kluczowe

PL

analiza modalna; algorytm ERA; ERA

EN

modal analysis; ERA algorithm; ERA ( Eigensystem Realization Algorithm)

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 45, nr 2-3
• Strony: 78--81

Twórcy

autor

Kurowski P.

autor

Lisowski W.

autor

Uhl T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków