Badania eksperymentalne układu regulacji ruchów roboczych w modelu żurawia teleskopowego

• Autorzy: Janusz J. , Kłosiński J. , Majewski L. , Sidzina M.

Warianty tytułu

EN

The experimental investigations of the system controlling the working motions of the model of a telescopic mobile crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano przyczyny budowy a następnie modernizacji stanowiska badawczo-pomiarowego służącego do weryfikacji eksperymentalnej badań numerycznych układów regulacji ruchów roboczych żurawia teleskopowego. Opisano zakres modernizacji oraz przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymantalnych ruchu obrotowego i zmiany wysięgu modelu żurawia.

EN

The numerical investigations of the mobile cranes' mathematical models have been carried out for several years for the purpose of selection of strategy used for controlling the working notions o the crane. The needed strategy should ensuretransport of a payload to an assumed point with simultaneous fulfilling the additional conditions such as: minimisation of the payload swings after stop of motion or/and the payload stop in definite point. These investigations let for formulation of the conditions and the rules enabiling creation of the needed control strategy. In the next stage, the necessity arose to achieve the experimental verification of the obtained results of numerical investigations.

Słowa kluczowe

PL

żuraw teleskopowy; układ regulacji; badania numeryczne

EN

telescopic mobile crane; control system; system controlling; numerical studies

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 45, nr 2-3
• Strony: 50--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys. tab.

Twórcy

autor

Janusz J.

autor

Kłosiński J.

autor

Majewski L.

autor

Sidzina M.

• Katedra podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała