Badania eksperymentalne układu regulacji ruchów roboczych w modelu żurawia teleskopowego

• Autorzy: Janusz J. , Kłosiński J. , Majewski L. , Sidzina M.

Warianty tytułu

EN

The experimental investigations of the system controlling the working motions of the model of a telescopic mobile crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano przyczyny budowy a następnie modernizacji stanowiska badawczo-pomiarowego służącego do weryfikacji eksperymentalnej badań numerycznych układów regulacji ruchów roboczych żurawia teleskopowego. Opisano zakres modernizacji oraz przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymantalnych ruchu obrotowego i zmiany wysięgu modelu żurawia.

EN

The numerical investigations of the mobile cranes' mathematical models have been carried out for several years for the purpose of selection of strategy used for controlling the working notions o the crane. The needed strategy should ensuretransport of a payload to an assumed point with simultaneous fulfilling the additional conditions such as: minimisation of the payload swings after stop of motion or/and the payload stop in definite point. These investigations let for formulation of the conditions and the rules enabiling creation of the needed control strategy. In the next stage, the necessity arose to achieve the experimental verification of the obtained results of numerical investigations.

Słowa kluczowe

PL

żuraw teleskopowy; układ regulacji; badania numeryczne

EN

telescopic mobile crane; control system; system controlling; numerical studies

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 45, nr 2-3
• Strony: 50--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys. tab.

Twórcy

autor

Janusz J.

• Katedra podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

autor

Kłosiński J.

• Katedra podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

autor

Majewski L.

• Katedra podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

autor

Sidzina M.

• Katedra podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] Kłosiński J., Janusz J., Doświadczalna weryfikacja algorytmów sterowania ruchem obrotowym modelu fizycznego żurawia samojezdnego Mat. IV Konferencji: Metody doświadczalne w budowie i eksploatacji maszyn, Wrocław - Szklarska Poręba 1999 r., t.2, str. 51-60.
• [2] Kłosiński J., Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku. ZN Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej nr 55, Budowa i Eksploatacja Maszyn, z.35. Bielsko-Biała 2000 r.
• [3] Kłosiński J., The experimental verification of the swing-free stop control of the mobile crane slewing motion. Proceedings of the VIII Inter. Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Liberec 2000, pp. 303-308.
• [4] Kłosiński J., The mathematical model of a mobile crane aimed for checking its dynamic stability. Proceedings of the Euromed Colloquium 437. Identification and Updating Methods of Mechanical Structures. Prague 2002, p.23.
• [5] Praca zbiorowa pod kier. M. Trombskiego, Algorytmy sterowania cyklem pracy żurawia teleskopowego. Prace Naukowe Katedr Podstaw Budowy Maszyn ATH, Bielsko-Biała 2003 r.
• [6] Trombski M., Kłosiński J., Majewski L., Suwaj S., Model fizyczny dźwigu samochodowego do symulacji procesów sterowania ruchem obrotowym. Mat. II Konferencji: Metody doświadczalne w budowie i eksploatacji maszyn, Wrocław-Szklarska Poręba 1995 r. str. 341-346
• [7] Trombski M., Kłosiński J., Janusz J., Badanie dokładności pozycjonowania ładunku w modelu fizycznym żurawia samojezdnego Sprawozdanie z realizacji grantu nr 7 T07C 002 11: Badanie stateczności dynamicznej i dokładności pozycjonowania nosiwa" modelu fizycznym dźwigu samojezdnego. Prace Naukowe KPBM, Bielsko-Biała 1999 r., str. 37-52.