Optymalizacja stateczności w trakcie ruchów ma­newrowych transportera gąsienicowego TUR

• Autorzy: Poterała K.

Warianty tytułu

EN

Optimization of stability during caterpillar transporter TUR movement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł jest wynikiem wdrożenia nowej funkcji w sterowaniu transporterem gąsienicowym TUR 600 w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Przedstawia rozwiązane wyznaczanie wszystkich trzech współrzędnych środka ciężkości ładunku znajdującego się na platformie dla użytkowanych w górnictwie odkrywkowym transporterów gąsienicowych. Ze względu na ograniczenia związane z położeniem środka ciężkości przewożonego ładunku, w dotychczasowym systemie sterowania transporterem, wyznaczany jest mimośród obciążenia platformy i prezentowane jego położenie on-line na ekranie panela operatorskiego. Wykorzystując ten fakt oraz dlatego, że na dzień dzisiejszy nie istnieje możliwość zmian ograniczeń obszaru dopuszczalnego przesunięcia mimośrodu obciążenia platformy, postanowiono określić sposób ustawienia transportera, tak aby środek ciężkości ładunku znalazł się w osi z czopem prowadzącym platformę.

EN

This article is a result of the implementation of a new feature in the control of the caterpillar transporter TUR 600 in Bełchatów Coal Mine. It shows a solution for determining all the tree coordinates of the gravity center for load placed on the platform of the clawer transporters used in opencast mining. Because of the limitations associated with the position of gravity center of the load the eccentricity of the load platform is determined and its position is presented on-line on the operator panel screen in the existing caterpillar transporter control system. Using this fact and because it is currently not possible to change limit of the change of constraints in the eccentricity load of the transfer platform, it was decided to determine the way to set the gravity center in line of the clawer transporter axis center.

Słowa kluczowe

PL

transporter gąsienicowy; środek ciężkości; kopalnia odkrywkowa

EN

caterpillar transporter; center of gravity; open pit mine

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 53, nr 3-4
• Strony: 29--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Poterała K.

• Poltegor-Instytut IGO, Wrocław,

Bibliografia

• [1] Rosik R. „Ewaluacja konstrukcji transporterów gąsienicowych" Poltegor Instytut IGO, Wrocław 2011
• [2] Materiały Poltegor-Pojekt sp. z o. o
• [3 ] Wilczek E. „Opracowanie koncepcji konstrukcyjnej wzajemnego funkcjonalnego oddziaływania układów mechanicznych, elektronicznych układów regulacji i swobodnie programowanych sterowników" Poltegor-Instytut IGO, Wrocław 2009
• [4] Poterała K. „Technologia ustawienia ładunku na platformie minimalizującego konieczne ruchy platformy przy przemieszczaniu się transportera po terenie o zmiennym nachyleniu" Poltegor-Instytut IGO, Wrocław 2012