Sterowanie minimalnoenergetyczne silnikiem prądu stałego

• Autorzy: Długosz M.

Warianty tytułu

EN

Minimal energy control of DC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy jest rozważane sterowanie minimalno energetyczne silnika prądu stałego. Zadnie poszukiwania takiego sterowania zostało sformułowane w odpowiednio dobranej przestrzeni Hilberta z definicją iloczynu skalarnego. Dzięki takiemu sformułowaniu zdania sterowania, rozwiązanie można wyznaczyć korzystając z twierdzenia o rzucie ortogonalnym. Tak wyznaczone sterowanie minimalizuje zadany wskaźnik jakości, ale jest to sterowanie w pętli otwartej. W pracy zawarto wyniki symulacji komputerowych wyznaczonych sterowań minimalno energetycznych.

EN

In this paper the minimum energy control of DC motor is considered. In order to solve the presented problem the Hilbert space and the orthogonal projection theorem are used. Most computation for finding the optimal control can be done with a computer. Numerical experiments confirming accuracy are also included in the paper.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu stałego; sterowanie minimalnoenergetyczne; optymalizacja

EN

DC motor; minimum energy control; optimization

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 1
• Strony: 89--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Długosz M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie,

Bibliografia

• 1. Athans M.: Sterowanie optymalne: wstęp do teorii i jej zastosowanie. WNT, Warszawa 1969.
• 2. Długosz M., Mitkowski W.: Komputerowe sterowanie minimalno-energetyczne. Proceedings of the 29th International Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory, IC-SPETO 2006, Gliwice-Ustroń 2006, p. 365-368.
• 3. Luenberger Dawid G.: Teoria optymalizacji. PWN, Warszawa 1974.
• 4. Mitkowski W.: Energy - Optimal Control. Proceedings of the 25th International Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory IC-SPETO 2002, Gliwice-Ustroń, 2002, p. 325-328.
• 5. Mitkowski W.: Minimalizacja kosztów dostarczania energii elektrycznej do oporowego urządzenia grzewczego. In: ed. J. Gutenbaum: Automatyka, sterowanie, zarządzanie. Książka Jubileuszowa z okazji 70-lecia urodzin Prof. K. Mańczaka, IBS-PAN, Warszawa 2002, p. 269-282.
• 6. Mitkowski W.: Optimal energy transfer. Proceedings of the 24th International Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory, IC-SPETO 2001, Gliwice-Ustroń 2001, p. 207-210.
• 7. Mitkowski W.: Optimal energy transfer in RC-network. II Seminarium Wybrane Zagadnienia Elektrotechniki i Elektroniki - WZEE'01. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej 2001, Nr 16, p. 83-88.
• 8. Mitkowski W.: Remarks about energy transfer in an RC ladder network. International. „Journal of Applied Mathematics and Computer Science” 2003, Vol. 13, No. 2, p. 193-198.
• 9. Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. WNT, Warszawa 1991.
• 10. Mitkowski W.: Sterowanie minimalno-energetyczne. PAN Oddział w Krakowie, Sprawozdanie z posiedzeń Komisji Naukowych. Wydawnictwo i drukarnia "Secesja", 2002, p. 142-146.
• 11. Ogata K.: Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania. WNT, Warszawa 1974.
• 12. Pełczewski W., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analize dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
• 13. Turowicz A.: Teoria macierzy. Wydawnictwo AGH, Kraków 1996.