Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink

• Autorzy: Grygiel R. , Pacholczyk M.

Warianty tytułu

EN

Prototyping of control algorithms in Matlab/Simulink

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano podstawowe założenia metodologii tzw. projektowania, opierając się na modelu interesującej nowej techniki projektowania systemów wbudowanych (ang. embedded systems) oraz omówiono możliwości systemu Matlab/Simulink w tym zakresie. W końcowej części artykułu czytelnik odnajdzie dwa przykłady prototypowania dyskretnego regulatora typu PID oraz optymalnego LQ.

EN

The article presents basic principles of model-based design methodology an interesting new technique in the design of embedded systems. The authors use Matlab/Simulink system and MPC555 microcontroller to demonstrate a design of a discrete PID controller and an optimal LQ controller.

Słowa kluczowe

PL

prototypowanie algorytmów sterowania; SIL; PIL; HIL; PID; LQ; MATLAB/Simulink

EN

control prototyping; SIL; PIL; HIL; PID; LQ; MATLAB Simulink

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1
• Strony: 149--162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Grygiel R.

autor

Pacholczyk M.

• Instytut Automatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach,

Bibliografia

• 1. Goodwin G., Graebe S., Salgado M.: Control System Design. Prentice Hall, 2001.
• 2. Hara S.,Yamamoto Y.,Fujioka H.: Modern and Classical Analysis/Syntheis Methods in Sampled-Data Control - A brief Overview with Numerical examples. Proc. of the 35th Conference on Decision and Control, Kobe, 1996.
• 3. http://www.mathworks.eom/matlabcentral/fileexchange/3175-real-time-blockset-7-1 -for-simulink z dnia 3.12.2009.