Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Application of Euler-Lagrange's equation to minimization of the work in locomotion
Konferencja
Modelowanie w mechanice/sympozjon (XXXVIII ; 08-12.02.1999 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Celem pracy jest pokazanie, że pewne wyniki dotyczące minimalizacji pracy potrzebnej do pokonania oporów ruchu mogą być otrzymane w prosty sposób z równania Eulera-Lagrange'a - warunku koniecznego ekstremum funkcjonału. Równanie to jest na ogół równaniem różniczkowym drugiego rzędu. W przypadku gdy funkcja podcałkowa minimalizowanego funkcjonału liniowo zależy od pochodnej, równanie to degeneruje się do pewnego równania algebraicznego. Krzywa reprezentująca rozwiązanie tego równania nosi nazwę łuku osobliwego. W pracy zostaną przedstawione dwa przypadki minimalizacji pracy potrzebnej do pokonania oporów ruchu: w kolarstwie i wioślarstwie.
It has been shown in the paper, that some results referring to minimization of the work necessary to overcome the resistance of motion may be obtained in the simple way using Euler-Lagrange's equation. In general, this equation is an ordinary differential equation of the second order. If the function in the functional is linear with respect to the derivative it degenerates to an algebraic equation. The curve that represents the solution of this equation is called the singular arc. Two minimization problems of the work necessary to overcome the resistive forces have been considered in cycling and rowing.
Rocznik
Tom
Strony
179--184
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz.
Twórcy
autor
- Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL6-0014-0027
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.