Koncepcja stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego do tkanek miękkich

• Autorzy: Tejszerski J. , Maciejewski M.

Warianty tytułu

EN

Conception of operator's station for laparoscopic surgery in soft tissues

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2006 / Konferencja naukowa
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wielowariantową koncepcję stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego do tkanek miękkich, zapewniającego naturalne, intuicyjne prowadzenie narzędzia robota oraz ergonomiczne warunki pracy chirurga. Stanowisko jest przystosowane do współpracy z robotem RobInHeart®, opracowywanym pod auspicjami Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii.

EN

The paper presents two alternatives of operator's station for soft tissues surgical robot, assuring natural, intuitive manipulation of surgical tool and ergonomic conditions of surgeon's work. The station will co-operate with robot RobIn Heart®, realized by the Foundation of Cardiac Surgery Development.

Słowa kluczowe

PL

robot chirurgiczny; stanowisko operatorskie; chirurgia tkanek miękkich; laparoskopia; ergonomia; Robin Heart

EN

surgical robot; operator's station; surgery in soft tissues; laparoscopy; ergonomic; RobIn Heart

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 30
• Strony: 253--258
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Tejszerski J.

autor

Maciejewski M.

• Laboratorium Mechatroniki, CMG Komag, Gliwice

Bibliografia

• [1] Stanowisko operatorskie robota chirurgicznego. Wstępna koncepcja stanowiska operatorskiego. Gliwice: Dział Mechatroniki, CMG Komag, 2006
• [2] Nawrat Z. i in.: RobIn Heart® 2003 - Aktualny stan realizacji prototypu. Automation 2003. s 364-377.
• [3] Dane konstrukcyjne robota RobIn Heart®. Własność Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu.
• [4] Nawrat Z., Kostka P. i inni: Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart® – przedstawienie proponowanych rozwiązań. Zabrze: Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, 2005.