Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart l

• Autorzy: Koźlak M. , Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

Planning of surgery procedure using VR technology, based on RobIn Heart 1 system example

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2006 / Konferencja naukowa
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie korzyści wynikających z modelowania wykorzystującego interaktywną przestrzeń wirtualną do planowania zabiegów chirurgicznych. Analiza użyteczności modelu wirtualnego operowanego narządu, narzędzia chirurgicznego, przestrzeni operacyjnej oraz obszaru sali chirurgicznej, ma pokazać tendencję rozwoju nowoczesnych metod modelowania i wizualizacji w szkoleniu kolejnej generacji lekarzy chirurgów, pozwalając równocześnie na zobrazowanie skomplikowanych procedur operacyjnych osobom bez wiedzy medycznej.

EN

To plan a complete system scene, that includes all robot components and his equipment, computer model was created, which can be used to solve future problems that can occur during a surgical process. This type of modeling in Virtual Reality environment is much more intuitive for a user and gives him a very realistic impression, also possibility of interaction and a force feedback with virtual objects is an alternative option than building a real scale prototype of a system just for training purposes.

Słowa kluczowe

PL

zabieg chirurgiczny; telemanipulator chirurgiczny; procedura chirurgiczna; symulacja operacji; stanowisko szkoleniowe

EN

surgery; surgery telemanipulator; surgery procedure; simulation of surgical operations; learning stand

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 30
• Strony: 143--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Koźlak M.

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgu, Zabrze,

Bibliografia

• [1] Nawrat Z.: Polski robot kardiochirurgiczny/Postępy robotyki/Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne/Praca zbiorowa pod redakcją Krzysztofa Tchonia/Warszawa 2005r. str. 117-129.
• [2] Koźlak M., Nawrat Z.: Nowe możliwości w chirurgii w oparciu o zdolności manipulacyjne systemu RobIn Heart l/Majówka Młodych Biomechaników 2005/Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej 27/2005, Gliwice 2005.
• [3] www.eonreality.com