Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej

• Autorzy: Białoń T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of influence of disturbances on proportional observer operation shown on example of induction motor state space observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę zjawisk związanych ze wzmacnianiem wewnątrz obserwatora proporcjonalnego zakłóceń nałożonych na jego sygnały wejściowe. Przedstawiono również metodę umożliwiającą oszacowanie wpływu parametrów obserwatora na stopień wzmocnienia zakłóceń wewnątrz tego obserwatora. Praktyczne wykorzystanie tej metody zaprezentowano na przykładzie proporcjonalnych obserwatorów sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego. Na koniec przedstawiono wyniki badań symulacyjnych omawianych obserwatorów ilustrujące wpływ parametrów tych obserwatorów na jakość estymacji.

EN

In the paper the analysis of phenomena connected with disturbance amplification inside a proportional observer is presented. The considered disturbances are included in the observed system output vector. A method for evaluating the influence of the observer parameters on the disturbance amplification inside that observer is presented as well. The practical use of this method is shown on the example of proportional observer of induction motor magnetic couplings. Simulation results of the discussed observers are given. These results illustrate the influence of the parameters of considered observers on the estimation quality.

Słowa kluczowe

PL

maszyna indukcyjna; obserwator proporcjonalny; zmienne stanu

EN

induction machine; proportional observer; state variable

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 188
• Strony: 55--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Białoń T.

• Instytut Maszyn i Urządzeń Elektrycznych Elektrotechnicznej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10A, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A.: Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa 1998.
• 2. Kaczorek T.: Macierze w automatyce i elektrotechnice. WNT, Warszawa 1984.
• 3. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych. Helion, Gliwice 1998.
• 4. Busawon K. K., Kabore P.: Disturbance attenuation using proportional integral observers. International Journal of Control 2001, vol. 74, no. 6, p. 618-627.
• 5. Orłowska-Kowalska T.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990.
• 6. Yang H., Saif M.: State observation, failure detection and isolation (FDI) in bilinear systems. International Journal of Control, 1997vol. 67, no. 6, p. 901 - 920.
• 7. Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, SME, Gdańsk - Jurata 2003.