Metody doboru parametrów obserwatorów liniowych na przykłądzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej

• Autorzy: Białoń T.

Warianty tytułu

EN

Methods for linear observer design on the example of state observer for induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym opracowaniu, wychodząc od modeli matematycznych liniowego, stacjonarnego obiektu dynamicznego i liniowego, stacjonarnego obserwatora zmiennych stanu, wyprowadzono warunki, których spełnienie gwarantuje poprawną estymację zmiennych stanu, a następnie, korzystając z tych warunków, zaproponowano cztery różne algorytmy doboru parametrów obserwatorów. Dwa z zaprezentowanych algorytmów umożliwiają syntezę obserwatora, który oprócz zmiennych stanu obiektu odtwarza również pochodne tych zmiennych.

EN

In the paper four algorithms for linear observer design are proposed. The algorithms are based on the sets of conditions derived from the models of a linear, time-invariant system and a linear, time-invariant state observer, fulfillment of which provides correct state estimation. Two of the presented algorithms enable design of an observer, that estimates not only state variables but also their derivatives.

Słowa kluczowe

PL

maszyna indukcyjna; obserwator liniowy; zmienne stanu

EN

induction machine; linear observer; state variable

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 188
• Strony: 41--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Białoń T.

• Instytut Maszyn i Urządzeń Elektrycznych Elektrotechnicznej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10A, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Kaczorek T.: Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice. WNT, Warszawa 1998.
• 2. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.
• 3. Kaczorek T.: Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych. WNT, Warszawa 1983.
• 4. Orłowska-Kowalska T.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990.
• 5. Luenberger D.G.: An Introduction to Observers, IEEE Trans, on Aut. Contr, vol AC-16, No 6,1971 pp. 596 - 603.
• 6. Yiiksel Y. Ó., Bongiomo J. J.: Observers for Linear Multivariable Systems with Applicatins, IEEE Trans, on Aut. Contr, vol AC-16, No 6, 1971 pp. 603 - 621.
• 7. Luenberger D.G.: Observers for Multivariable Systems, IEEE Trans, on Aut. Contr, vol AC-11, No 2, 1966, pp. 190- 197.
• 8. Munro N.: Symbolic methods in control system analysis and design, The Institution of Electrical Engineers, Bookcraft 1999.
• 9. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.