Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera

• Autorzy: Sajkowski M. , Stenzel T. , Gierlotka K. , Grzesik B.

Warianty tytułu

EN

Mobile robots as a didactical tool in engineering education

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje aktualne możliwości wykorzystania robotów mobilnych w procesie edukacyjnym. Perspektywy rozwoju edukacyjnych zastosowań tego typu maszyn w ramach uczelni technicznych nakreślono w pierwszej części artykułu. Robotyka mobilna stanowi kompendium wiedzy z zakresu nauk ścisłych. Najcenniejszą zaletą robotyki mobilnej jest przetworzenie wiedzy teoretycznej na produkt możliwy do testowania laboratoryjnego. Druga część zawiera opis struktury układów zasilania, napędu i sterowania robotów mobilnych. Duża różnorodność rozwiązań wykorzystanych w tych maszynach wpływa znacząco na poprawę efektywności programu nauczania. W następnej części artykułu zreferowano wybrane przykłady robotów mobilnych, mogących znaleźć zastosowanie w wyższej uczelni technicznej. Czwarta część prezentuje robota kroczącego HEXOR, zaprojektowanego przez autorów.

EN

The paper describes current possibilities of using mobile robots in high school education. The perspectives of development educational applications for that machines are drawn in the first part of the paper. The mobile robotics is a mixture of modern engineering sciences. The most valuable advantage of mobile robotics is transformation from theoretical knowledge to educational and research laboratory equipment. The second chapter of the paper presents the mobile robots motion, power and control systems structure. Variety of technical solutions applied in mobile robots are shown and the way how it significantly influences the engineering education efficiency is described. The next part refers selected examples of mobile robots, which may be used in high school education. HEXOR - the walking robot designed by the authors is presented in the fourth chapter.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot kroczący; dydaktyka; kształcenie inżynieryjne

EN

mobile robot; walking robot; didactics; engineering education

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 187
• Strony: 87--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Sajkowski M.

autor

Stenzel T.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10

autor

Gierlotka K.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10

autor

Grzesik B.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10

Bibliografia

• 1. Jones, J.L. and Flynn, A. M.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation, AK Peters, Wellesley, MA, 1993.
• 2. Horswill I. A.: Laboratory Course in Behavior-Based Robotics, IEEE Intelligent Systems Magazine, November/December 2000, pp. 16-21.
• 3. Kantor G., Manikonda V., Newman A., Tsakiris D.P.: Robotics for High School Students in a University Environment, Institute for Systems Research and Electrical Engineering Department University of Maryland, Unit de Recherche de Sophia-Antipolis Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA).
• 4. Kelemen J., Kubik A.: Robots and Agents in Basic Computer Science Curricula, Proceedings of the Tird International Workshop on Robot Motion and Control,RoMoCo ’02, Politechnika Poznańska 9-11 listopada 2002, str. 309-317.
• 5. Michaud F., Lachiver G., Lucas M., Clavet A., Dirand J.M., Boutin N, Mabilleau P, Descôteaux J.: Using ROBUS in Electrical and Computer Engineering Education, Université de Sherbrooke (Quebec Canada), Computers in Education Journal, vol.X, no.l, Jan-March 2000, pp. 50-56.
• 6. Qaiyumi A., Jantz S.D., Arroyo A. A., Bagnell J. A., Bagnell, O'Malley P.: Robots in the Classroom: Using Mobile Autonomous Agents to Stimulate Interest in Science and Engineering Machine Intelligence Laboratory, 1998 Florida Conference on Recent Advances in Robotics March 26-27, 1998, Florida Institute of Technology.
• 7. R.R. Murphy: Robots and Education, IEEE Intelligent Systems Magazine, November/December 2000, pp. 14-15.
• 8. Schilling K.,Roth H., Rôsch O.J.: Mobile Mini-Robots for Engineering Education, 2002 UICEE Global Journal of Engineering Education, Vol.6, No. 1.
• 9. Tchoń K., Mazur A., Hossa R., Dulęba I., Muszyński R.: Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, 2000.