Practical realization of fuzzy controller

• Autorzy: Biskup T. , Fraś M.

Warianty tytułu

PL

Praktyczna realizacja regulatora rozmytego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of the paper is to investigate some possibilities of implementation fuzzy controller with use of 16-bit microcontroller. The authors used known classical controlled rectifier and RL load as the object of investigation. The control unit was based on Hitachi microcontroller H8/3048, popular for industrial applications. The synchronization and gate pulses are transmitted and converted by CPLD between power circuit and ITU of microcontroller. The ITU carries out me algorithm of generated gate pulses using synchronization signals. The current controllers: fuzzy logic and classical PI were implemented. Some details about process of fuzzyfication, interference and defuzzyfication are also presented. The obtained measurements include current waveforms for fuzzy and PI controllers with some additional signals gained from microcontroller by D/A converter. The experiment points out that 16-bit microcontrollers are useful also for fuzzy algorithms.

PL

Celem artykułu jest przedstawienie możliwości realizacji regulatora rozmytego za pomocą 16-bitowego mikrokontrolera. Jako obiekt sterowania autorzy wybrali klasyczny prostownik tyrystorowy z obciążeniem typu RL. Układ sterowania bazuje na mikrokontrolerze Hitachi H8/3048, popularnym w wielu zastosowaniach przemysłowych. Sygnały synchronizacji i sterujące zostały dopasowane do wymagań sterownika i układu wyzwalania przekształtnika za pomocą matrycy programowalnej CPLD. Do sterowania prostownika wykorzystano układ komparatorowo-licznikowy ITU, znajdujący się w mikrokontrolerze. Zaimplementowano regulator rozmyty oraz regulator PI. W artykule przedstawiono szereg szczegółów dotyczących procesów przetwarzania w regulatorze rozmytym: rozmywania, procesu decyzyjnego i antyrozmywania. W końcowej części artykułu zamieszczono pewne wyniki pomiarów dla obu regulatorów, pokazujące poprawność działania. Wewnętrzny przetwornik C/A mikrokontrolera umożliwił także przedstawienie pewnych wewnętrznych sygnałów regulatorów. Eksperyment pokazał, że możliwe jest zastosowanie tej klasy mikrokontrolera do realizacji regulatora rozmytego dla takich obiektów.

Słowa kluczowe

EN

fuzzy controller; controlled rectifier; microcontroller

PL

regulator rozmyty; prostownik sterowany; mikrokontroler

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 187
• Strony: 7--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Biskup T.

• Institute of Theoretical and Industrial Electrical Engineering

autor

Fraś M.

Bibliografia

• 1. Kruse R., Gebhardt J., Klawonn F.: Foundations of Fuzzy Systems, Wiley&So, 1994.
• 2. Terano T., Asai K., Sugeno M.: Applied Fuzzy Systems, AP Professional, 1994.
• 3. Hitachi: Single-Chip Microcomputer H8/3048 Series, Hitachi Ltd, 1997.
• 4. Fras M.: Practical implementation of fuzzy control with J 6-bit microcontroller, diploma work for MSc, Gliwice Poland 2002 (in Polish).
• 5. Ibrahim Z., Levi E.: Comparative Analysis of Fuzzy Logic and PI Speed Control in High-Performance AC Drives Using Experimental Approach, IEEE Tran, on Ind. Appl. Vol. 38, No 5, Sep/Oct 2002 pp. 1210-1218.