Stanowisko do badań układu sterownika elastycznym ramieniem

• Autorzy: Czarnecki A.

Warianty tytułu

EN

Testbed for testing of flexible ARM controller

• Konferencja: XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano opis stanowiska do badania algorytmów sterowania elastycznym ramieniem. Przedstawiono również ogólny opis poszczególnych elementów systemu sensorycznego zastosowanego w obiekcie Jak również zadań realizowanych w warstwie przetwarzania numerycznego. Niniejsze stanowisko podlega ciągłej modyfikacji stosownie do potrzeb wynikających z prowadzonych badań.

EN

The paper illustrates laboratory testbed designed for testing of control algorithms. It is presented sensor system used in plant and tasks realized in numeric control layer. Presented testbed is still under modification adequatly to actual research.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko badawcze; układ sterowania; pomiar odkształceń; przetwarzanie numeryczne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 136
• Strony: 191--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Czarnecki A.

• Instytut Automatyki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16, tel. [phone],