Obserwatory funkcjonalne minimalnego rzędu dyskretnych układów liniowych

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

EN

Design of functional observers of minimal order for linear discrete-time systems

• Konferencja: XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano nową metodę syntezy (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych asymptotycznych i deadbeatowych minimalnego rzędu dyskretnych układów liniowych. Sformułowano warunki istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu oraz warunki istnienia obserwatorów funkcjonalnych asymptotycznych i deadbeatowych minimalnego rzędu. Podano również procedury syntezy tych obserwatorów funkcjonalnych oraz statycznego sprzężenia od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.

EN

A new method for designing of the asymptotic and deadbeat functional observers of minimal order for linear discrete-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Existence conditions of the asymptotic and deadbeat functional observers of minimal order are also established. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

układ liniowy; układ dyskretny; obserwatory funkcjonalne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 136
• Strony: 107--120
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska, Warszawa