Some properties of attainable sets for systems with delays

• Autorzy: Sikora B.

Warianty tytułu

PL

Pewne własności zbiorów osiągalnych dla układów z opóźnieniami

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article contains some definitions and basic theorems concerning the relative controllability with constrained controls for linear, stationary, finite dimensional dynamical systems with delays in control. The influence of perturbations of control constraints in stationary systems with delays and with integral control constraints on the form of attainable set and controllability of the system is also studied in the paper.

PL

Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące względnej sterowalności przy ograniczeniach na sterowanie linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi, wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. W pracy bada się ponadto wpływ zakłóceń ograniczeń sterowania w układach stacjonarnych z opóźnieniami i z ograniczeniami całkowymi na sterowanie na postać zbioru osiągalnego oraz sterowalność układu.

Słowa kluczowe

PL

układ dynamiczny; sterowalność układów

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 132
• Strony: 105--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Sikora B.

• Instytut Matematyki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Kaszubska 23 tel. [phone]