Sprzętowa realizacja przepływu optycznego w systemie wizyjnym robota mobilnego

• Autorzy: Kwolek B.

Warianty tytułu

EN

Hardware design for optical flow in mobile robot vision system

• Konferencja: Automatyzacja procesów dyskretnych/krajowa konferencja (XII ; 13-16.09.2000 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki prac związanych z wyznaczaniem przepływu optycznego w układach reprogramowanych. Przedstawiono sposób zaprogramowania układu FPGA firmy Altera. Ze względu na niewielkie opóźnienia wprowadzane w torze wizyjnym oraz stały czas przetwarzania układ szczególnie dobrze nadaje się do systemów czasu rzeczywistego.

EN

The paper presents results of work focused on determining of optical flow in programmable devices. The method of implementing of the optical flow algorithm in PPGA has been proposed. The structure of hardware processor has been shown as well. Because of small delays in vision system as well as constant processing time, the presented system is especially suitable for real-time applications.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; system wizyjny; przepływ optyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 131
• Strony: 155--164
• Opis fizyczny: bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Kwolek B.

• Politechnika Rzeszowska