Transformacja modalna w zastosowaniu do badania własności dyskretnego regulatora LQ

• Autorzy: Gessing R.

Warianty tytułu

EN

Modal transformation used for researching the properties of discrete-time LQ regulator

• Konferencja: Automatyzacja procesów dyskretnych/krajowa konferencja (XII ; 13-16.09.2000 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Transformacja modalna bazująca na podprzestrzeniach modów została zaproponowana i wykorzystana do badania własności dyskretnego regulatora LQ z dynamicznym sprzężeniem od wyjścia obiektu. Pokazano, że równanie charakterystyczne układu zamkniętego z tym regulatorem zachowuje stabilne niezerowe pierwiastki układu z regulatorem LQ i sprzężeniem od stanu, a otrzymany obserwator jest optymalny ze skończonym czasem zanikania (ang. dead-beat).

EN

A transformation based on the subspace of modes is proposed and used for researching the properties of discrete-time linear-quadratic regulator (DLQR) with dynamic output feedback. It is shown that the characteristic equation of the system with this regulator retains the stable roots of the system with DLQR and state feedback, while the appearing observer is optimal and dead-beat.

Słowa kluczowe

PL

transformacja modalna; regulator LQ; regulator liniowo-kwadratowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 131
• Strony: 63--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Gessing R.

• Instytut Automatyki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16, tel. [phone],