Planowanie w warunkach dostępu do niepewnej i niepełnej informacji

• Autorzy: Gałuszka A. , Świerniak A.

Warianty tytułu

EN

Planning in the presence of uncertain and incomplete information

• Konferencja: Automatyzacja procesów dyskretnych/krajowa konferencja (XII ; 13-16.09.2000 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozważane są problemy planowania zadań i osiągania celów w sensie sztucznej inteligencji. Szczególnie analizowane jest modelowanie problemu planowania jako systemu zawierającego niepełną i niepewną informacje. W części artykułu przedstawione są dwa klasyczne podejścia do planowania w warunkach niepewności spotykane w literaturze. Wyjaśnienia jednego z nich dokonano na przykładzie. Inne podejście do modelowania systemu, w którym niepewna informacja reprezentowana jest poprzez „stopień pewności", jest przedstawione w pozostałej części artykułu. Przykład wyjaśnia istotę działania takiego systemu w środowisku tzw „świata klocków". We wszystkich przypadkach problem planowania zamodelowany został przy użyciu reprezentacji STRIPS.

EN

In this paper planning and goal persuit problems in artificial intelligence are considered. Especially modelling of planning problem which contain incomplete and uncertain information is analysed. In the first part of the paper two classical approaches to planning under uncertainty are presented. One of these aproaches is explained by the example. Yet another approach to modelling system in which uncertainty is represented by "certain degree" is presented in the second part of the paper. The essence of this approach is explained by the example in block world environment. In all cases planning problems have been modelled using STRIPS representation.

Słowa kluczowe

PL

sztuczna inteligencja; planowanie zadań; system logiki trójwartościowej; system Kleene'a

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 131
• Strony: 49--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz.

Twórcy

autor

Gałuszka A.

autor

Świerniak A.

• Instytut Automatyki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16 tel. [phone],