Analiza i badania symulacyjne pracy napędu z połączeniem sprężystym przy uwzględnieniu luzu w połączeniu mechanicznym

• Autorzy: Zaleśny P.

Warianty tytułu

EN

Analysis and simulation testing of the drive with elastic joint performance considering backlash at the mechanical joint

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z analizą i badaniami symulacyjnymi pracy układu napędowego przy uwzględnieniu luzu i sprężystości połączenia mechanicznego. W artykule zostanie przedstawiony model układu napędowego, model układu mechanicznego z połączeniem sprężystym i z luzem wykonane przy wykorzystaniu pakietu oprogramowania MATLAB\Simulink oraz wyniki badań symulacyjnych.

EN

The paper presents the problems dealing with analysis and simulation investigations of the operation of a propulsion system when taking into consideration its backlash and resilience at its mechanical joint. There is given a model of the drive with elastic joint with backlash designed and realised by means of MATLAB\Simulink software. The results of simulation investigations are presented in the paper as well.

Słowa kluczowe

EN

drive; drive with elastic joint; control system of drive; elastic joint

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 4
• Strony: 159--168
• Opis fizyczny: bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Zaleśny P.

• Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Gliwice, ul.Krzywoustego 2, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Brandenburg G.: Einfluss und Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl- und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem. Automatisierung-technik". vol. 37, No. 1, pp. 23-31, No. 3, 1989, pp. 111-119.
• 2. Gierlotka K., Zaleśny P.: Dodatkowe sprzężenia zwrotne w układach napędowych z połączeniem sprężystym. Zeszyty Naukowe Polit. SI. (nr 1319) „Elektryka'96" nr 147, s. 31-45.
• 3. Gierlotka K. Zaleśny P.: Obserwatory stanu w realizacji układu sterowania napędu z połączeniem sprężystym. Materiały konferencyjne II Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej „Postępy w elektrotechnice stosowanej" - PES-2 14-18 czerwca 1999 r., s. 49-56.
• 4. Zaleśny P.: Układy napędowe z połączeniami sprężystymi o ulepszonych właściwościach dynamicznych. Praca Doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice 1998.