Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Analysis and simulation testing of the drive with elastic joint performance considering backlash at the mechanical joint
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z analizą i badaniami symulacyjnymi pracy układu napędowego przy uwzględnieniu luzu i sprężystości połączenia mechanicznego. W artykule zostanie przedstawiony model układu napędowego, model układu mechanicznego z połączeniem sprężystym i z luzem wykonane przy wykorzystaniu pakietu oprogramowania MATLAB\Simulink oraz wyniki badań symulacyjnych.
The paper presents the problems dealing with analysis and simulation investigations of the operation of a propulsion system when taking into consideration its backlash and resilience at its mechanical joint. There is given a model of the drive with elastic joint with backlash designed and realised by means of MATLAB\Simulink software. The results of simulation investigations are presented in the paper as well.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
159--168
Opis fizyczny
bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Gliwice, ul.Krzywoustego 2, tel.: 0 32 2371247, re5@polsl.pl
Bibliografia
- 1. Brandenburg G.: Einfluss und Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl- und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem. Automatisierung-technik". vol. 37, No. 1, pp. 23-31, No. 3, 1989, pp. 111-119.
- 2. Gierlotka K., Zaleśny P.: Dodatkowe sprzężenia zwrotne w układach napędowych z połączeniem sprężystym. Zeszyty Naukowe Polit. SI. (nr 1319) „Elektryka'96" nr 147, s. 31-45.
- 3. Gierlotka K. Zaleśny P.: Obserwatory stanu w realizacji układu sterowania napędu z połączeniem sprężystym. Materiały konferencyjne II Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej „Postępy w elektrotechnice stosowanej" - PES-2 14-18 czerwca 1999 r., s. 49-56.
- 4. Zaleśny P.: Układy napędowe z połączeniami sprężystymi o ulepszonych właściwościach dynamicznych. Praca Doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice 1998.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL5-0023-0016