Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Sterowalność ułamkowych układów dyskretnych z opóźnieniem
Konferencja
XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, (2008, Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
In the paper unconstrained controlability problem of finite-dimensional fractional-discrete time linear systems with delay in control is addressed. Using formula of solution necessary and sufficient condition for controllablity in a given number of steps is formulated and proved. Simple illustrative example is also presented.
W pracy sformułowano i rozwiązano problem sterowalności bez ograniczeń dla liniowego ułamkowego skończenie-wymiarowego układu dyskretnego o stałych współczynnikach oraz z opóźnieniem w sterowaniu. Wykorzystując postać rozwiązania, sformułowano i udowodniono warunek konieczny i wystarczający sterowalności w zadanej liczbie kroków. Podano prosty przykład liczbowy.
Rocznik
Tom
Strony
67--72
Opis fizyczny
bibliogr. 10 poz.
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej Gliwice, ul.Akademicka 16, tel .: 0-32 237-21-32, jerzy.klamka@polsl.pl
Bibliografia
- Buslowicz M., Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay, In 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, Kusadasi, Izmir, Turkey, CD-ROM. 2004.
- Kaczorek T.: Positive ID and 2D Systems, Springer-Verlag, London 2002.
- Kaczorek T.: Computation of realizations of discrete-time cone systems. Bull. Pol. Acad. Sci. Techn. Vol. 54, No. 3, 2006, p.347-350.
- Kaczorek T.: Reachability and controllability to zero of positive fractional discrete-time systems. Machine Intelligence and Robotic Control, vol. 6, No. 4. 2007, p.356-365.
- Kaczorek T.: Rechability and controllability to zero of cone fractional linear systems. Archives of Control Sciences. Vol. 17, No. 3, 2007, p. 357-367.
- Klamka J.: Relative and absolute controllability of discrete systems with delays in control. International Journal of Control, vol. 26, no. 1, p. 65-74, 1977.
- Klamka J.: Minimum energy control of discrete systems with delays in control. International Journal of Control, vol. 26, no. 5, p. 737-744, 1977.
- Klamka J.: Relative controllability of nonlinear systems with distributed delays in control, International Journal of Control, vol. 28., no. 2, p. 307-312, 1978.
- Klamka J.: Relative controllability of infinite-dimensional systems with delays in control. Systems Science, vol. 4, no 1, 1978. p. 43-52.
- Klamka J.: Controllability of Dynamical Systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht 1991.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL5-0020-0008