Controllability of fractional discrete-time systems with delay

• Autorzy: Klamka J.

Warianty tytułu

PL

Sterowalność ułamkowych układów dyskretnych z opóźnieniem

• Konferencja: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, (2008, Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper unconstrained controlability problem of finite-dimensional fractional-discrete time linear systems with delay in control is addressed. Using formula of solution necessary and sufficient condition for controllablity in a given number of steps is formulated and proved. Simple illustrative example is also presented.

PL

W pracy sformułowano i rozwiązano problem sterowalności bez ograniczeń dla liniowego ułamkowego skończenie-wymiarowego układu dyskretnego o stałych współczynnikach oraz z opóźnieniem w sterowaniu. Wykorzystując postać rozwiązania, sformułowano i udowodniono warunek konieczny i wystarczający sterowalności w zadanej liczbie kroków. Podano prosty przykład liczbowy.

Słowa kluczowe

EN

fractional discrete-time system; control theory; control; observe; stability

PL

ułamkowy układ dyskretny; teoria sterowania; sterowalność; obserwowalność; stabilność

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 151
• Strony: 67--72
• Opis fizyczny: bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Klamka J.

• Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej Gliwice, ul.Akademicka 16, tel .: [phone],

Bibliografia

• Buslowicz M., Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay, In 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, Kusadasi, Izmir, Turkey, CD-ROM. 2004.
• Kaczorek T.: Positive ID and 2D Systems, Springer-Verlag, London 2002.
• Kaczorek T.: Computation of realizations of discrete-time cone systems. Bull. Pol. Acad. Sci. Techn. Vol. 54, No. 3, 2006, p.347-350.
• Kaczorek T.: Reachability and controllability to zero of positive fractional discrete-time systems. Machine Intelligence and Robotic Control, vol. 6, No. 4. 2007, p.356-365.
• Kaczorek T.: Rechability and controllability to zero of cone fractional linear systems. Archives of Control Sciences. Vol. 17, No. 3, 2007, p. 357-367.
• Klamka J.: Relative and absolute controllability of discrete systems with delays in control. International Journal of Control, vol. 26, no. 1, p. 65-74, 1977.
• Klamka J.: Minimum energy control of discrete systems with delays in control. International Journal of Control, vol. 26, no. 5, p. 737-744, 1977.
• Klamka J.: Relative controllability of nonlinear systems with distributed delays in control, International Journal of Control, vol. 28., no. 2, p. 307-312, 1978.
• Klamka J.: Relative controllability of infinite-dimensional systems with delays in control. Systems Science, vol. 4, no 1, 1978. p. 43-52.
• Klamka J.: Controllability of Dynamical Systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht 1991.