Układ ciągły równoważny układowi ze sterowaniem poślizgowym

• Autorzy: Gessing R.

Warianty tytułu

EN

The continuous system equivalent to the system with sliding mode control

• Konferencja: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, (2008, Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy pokazuje się, jak utworzyć układ ciągły równoważny układowi ze sterowaniem poślizgowym, przy małej histerezie przekaźnika. Układ ten powstaje przez zastąpienie przekaźnika odpowiednim elementem z nasyceniem. Ten ostatni może być zrealizowany przez wzmacniacz o dużym wzmocnieniu połączony szeregowo z elementem z nasyceniami sterowania określonymi przez przełączane amplitudy przekaźnika. W równoważnym układzie ciągłym efekt szarpania charakterystyczny dla układów ze sterowaniem poślizgowym nie występuje. Zasada konstrukcji obu układów została sformułowana w postaci Podstawowej zasady sterowania.

EN

It is shown how to create the continuous system equivalent to the system with sliding mode control (under small hysteresis of the relay). The system arises from the replacement of the relay by some appropriate saturation-type nonlinearity. The latter may be implemented by the amplifier with high gain in series connected with saturation, with constraints of the control determined by the switched magnitudes of the relay. In the equivalent continuous systems the chattering effect, related with sliding mode control doesn't exist. The principle of construction of both the systems is formulated in the form of the Basic principle of control.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie poślizgowe; układ ciągły; podstawowa zasada sterowania

EN

sliding mode control; continuous system; basic principle of control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 151
• Strony: 37--47
• Opis fizyczny: bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Gessing R.

• Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej, Gliwice, ul. Akademicka 2 tel.: [phone],

Bibliografia

• Astrom, K. J., Wittenmark B.: Adaptive Control. Addison-Wesley, 1989.
• Fillipov A. F: Differential equations with discontinuous right-hand sides. Mathe-matcheskii Sbornik, 51,1 1960, in Russian. Translated in English, Am. Math. Soc. Trans., 62, 199, 1964.
• Gessing R.: A Feedback Structure with Higher Order Derivatives in Regulator. Proceedings of the International Control Conference ICC2006, Glasgow, Scotland United Kingdom, 30 Aug.-l Sept. 2006, CD-Rom.
• Gessing R.: Parallel Compensator for Continuous and Relay Control Systems with Difficult Plants. Proceedings of American Control Conference ACC'07, New York, USA, July 11-13 2007, p. 5810-5815.
• Slotine J. J. E., Li W.: Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs, Printice Hall, NJ, 1991.
• Utkin V. I.: Sliding Modes in Control and Optimization. Springer Verlag, New Jork 1992.