Modelowanie procesu eksploatacji systemu koparki - wywrotki

Czaplicki, J.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Modelowanie procesu eksploatacji systemu koparki - wywrotki

Autorzy

Czaplicki J.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Modelling of exploitation process of shovel - truck system

Języki publikacji

Abstrakty

Górnictwo światowe roku 2006 jest w szczególnej fazie swojego rozwoju. Decydującymi czynnikami, które kształtują ten rozwój w ostatnich latach, są: - rosnący popyt i rosnące ceny surowców mineralnych, a ceny rud metalicznych w szczególności, - rosnące zapotrzebowanie na wielkie maszyny górnicze, urabiająco-ładujące i transportowe (w roku 2004 zamówiono około 1400 dużych jednostek na kwotę 2,2 miliarda USD, w 2005 roku około 2000 dużych jednostek na kwotę około 3,2 miliarda USD), dotyczy to przede wszystkim maszyn dla systemów koparki - wywrotki, - rosnąca liczba kopalń stożkowych (w roku 2006 ponad 1000 wielkich wyrobisk tego typu na świecie), rosnąca wielkość i głębokość tych wyrobisk, - stałe doskonalenie konstrukcji i rosnące parametry wielkich maszyn górnictwa powierzchniowego (zaczynają się pojawiać sygnały o możliwym przyhamowaniu tego trendu), - rosnące wymagania związane ze sterowaniem i zabezpieczeniem technicznym wielkich systemów maszynowych tego typu, stały postęp techniczny w tym zakresie. Jedynym systemem maszynowym, na dzień dzisiejszy, który jest w stanie sprostać wymaganiom eksploatacyjnym kopalń stożkowych, jest system koparki -wywrotki, mimo szeregu niekorzystnych właściwości, jakimi charakteryzują się oponowe wozy odstawcze. Istnieją ponadto dwie odmiany tego typu systemów, tj. koparki - wywrotki - wyciąg pochyły, koparki - wywrotki - przenośnik taśmowy typu HAG. Pierwsza odmiana systemu jest zanikająca w zastosowaniu (mowa o klasycznych wyciągach pochyłych), druga odmiana obejmuje niewielką liczbę kopalń na świecie. W obu tych odmianach częścią integralną jest system koparki - wywrotki. Opis matematyczny i możliwości analityczno-badawcze systemów koparki -wywrotki od lat pozostają w tyle w stosunku do realiów eksploatacyjnych. Identyfikacja właściwości probabilistycznych składowych procesu eksploatacji systemu maszynowego dokonana w pracy pokazuje, jakimi właściwościami statystycznymi charakteryzują się te składowe - czasy określonych stanów eksploatacyjno-niezawodnościowych maszyn. Na tym tle dokonany przegląd literaturowy w tym zakresie, obejmujący publikacje począwszy od lat sześćdziesiątych ubiegłego wieku, pokazuje dobitnie, jak bardzo stosowany sposób opisu i analizy odstaje w relacji do rzeczywistych właściwości procesu eksploatacji tych maszyn. Również zakres uwzględnianych zagadnień szczegółowych jest niewystarczający.

The world mining of year 2006 is at a particular phase of its development. The main factors that determine this progress in the last several years are: - increasing request and increasing, in many cases tremendously, prices of mineral commodities, particularly metallic ores, - increasing demand for huge loading and hauling machines (in 2004 number of units sold reached 1400 for 2.2 billion USD, whereas 2005 is closed with figure 3.2 billion USD and number of sold units app. 2000), - increasing number of open pits (in 2006 more than 7000 big enterprises) and increasing dimensions, mainly of their depth, - persistent development in construction and increment in parameters of large machines for open pit mining (however, some signals have occurred indicating possible retardation in this trend), - increasing requirements associated with dynamic truck dispatching and maintenance systems for large machinery systems of this type, constant technical progress in this regard. Today, the only machinery system that can cope with tough requirements of open pit mining is the shovel - truck system, in spite of the fact that trucks reveal several important demerits during their operation. There arę two modifications of this system, i.e. shovel - truck - inclined hoist and shovel - truck - HAC. First modification becomes obsolescent; the latter one has no great application in mines in the world. Let us notice that in both modifications the integral part is the shovel -truck system. The mathematical description and ability of comprehensive and deep analytical analysis of the system remain far behind the mine reality. Identification of probabilistic properties of exploitation process components made in chapter 4 shows what their real features are. l mean here times of determined reliability/exploitation states. Keeping this in mind and comparing with the information comprised in papers - review concerns almost 50 years of publications - it is easy to recognize what is the great difference comparing with the reality. It concerns also the problem how deep considerations used to be. Ali the above components appeal univocally that any improvement in this field is highly appreciated.

Słowa kluczowe

koparka wywrotka maszyny ładujące kopalnia stożkowa

shovel truck loading machines open pit mine

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

Rocznik

2006

Tom

z. 275

Strony

1--144

Opis fizyczny

bibliogr. 170 poz.

Twórcy

autor

Czaplicki J.

Instytut Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej ul. Akademicka 2 44-100 Gliwice tel.: (0-32) 2371813, jacek.czaplicki@polsl.pl

Bibliografia

1. Arndt U., Franken P.: Nepreryvnost' obobscennyh regeneruuscih processov. Izv. AN SSSR, Ser. Teh. Kibernetika 3, 1979. s. 94-97.
2. Ataee-pour M., Damiri A., and Sadri A.: Optimization of the haulage system in Choghart iron ore mine using ARENA. 20th World Mining Congress, Teheran, Iran, 7-11 November 2005. s. 225-230.
3. Aurignac R., Engel F., and Ferry D.: Etude du roulage general d'une exploitation miniere par simulation sur ordinateur. Revue de 1'lndustrie Minerale, Octobre 1968.
4. Awuah-Offei, Kwame, Temeng V. A., AI-Hassan S.: Predicting equipment requirements using SIMAN simulation - a case study. Mining Technology. Trans. Inst. Min. Metali. A., vol. 112, No 3, 2003. s. 180-184.
5. Barbaro R. W., Rosenshine M.: Evaluating the productivity of shovel-truck materials haulage system using a cyclic queuing model. SME Fall Meeting, St. Luis, Missouri, Sept. 7-10, 1986.
6. Barnes R. J., King M. S., & Johnson T. B.: Probability techniques for analyzing open pit production systems. Proceedings of the 16th APCOM, O'Neil t, ed. University of Arizona, Tucson, 1979. s. 462-476.
7. Bascetin A.: An application of the analytic hierarchy process in equipment selection at Orhaneli open pit coal mine. Mining Technology. Trans. Inst. Min. Metall. A., vol. 113, No 3, 2004. s. 192-199.
8. Berman M.: Regenerative multivariate point processes. Adv. Appl. Prób. 10, 2, 1978. s. 411-430.
9. Biszele l. W., Gojzman E. L, Saratowski E. G.: Imitruscaa matimaticeskaa model'raboty rudnicnogo transporta. UGD Skocinkogo, Moskva 1964.
10. Bonates E.: The Development of Assignment Procedures for Semi-Automated Truck/Shovel Systems. Ph. D. Thesis. Dept. of Mining & Metallurgical Eng., McGill University, Montreal, Canada, March 1992.
11. Bonates E.: The development of assignment procedures for truck dispatching. Proceedings of the 2nd International Symposium on Mine Mechanization and Automation. Lulea, Sweden, 7-10 June 1993. s. 543-553.
12. Borozdin O. P., Jeżów l. L: Sil'no regeneruuscie slucainye procesy. Dokl. AN. USSR, Ser A, 9, 1976. s. 771-773.
13. Bozorgebrahimi E., Hali R. A. and Blackwell G. H.: Sizing equipment for open pit mining - a review of critical parameters. Mining Technology. Trans. Inst. Min. Metall. A, vol. 112, 2003. s. A171-A179.
14. Bozorgebrahimi A., Hall R. A., and Morin M. A.: Equipment size effects on open pit minining performance. International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment. Vol. 19, No 1, 2005. s.41-56.
15. Bucklen E. P., Suboleski S. C., Preklaz L. J., and Lucas J. R.: Computer Applications in Underground Mining Systems. Vol. 4, BELTSIM Program, Research Development Report No 37, Virginia Politechnic Institute, 1968.
16. Cabrera J. G. and Maher M. J.: Optimizing Earthmoving Plant: Solution for the Excavator-Trucks System. Highway Research Record. No. 454. 1973. s. 7-15.
17. Carmichael D. G.: Engineering Queues in Construction and Mining. John Wiley &Sons, 1987.
18. Caterpillar Tractor Co. Handbook of Earthmoving. 1981.
19. Caterpillar Performance Handbook. Peoria, Illinois 1996.
20. Chadwick J.: Roessing Uranium, highly competitive in weak markets. International Mining, May, 1987. s. 12-15.
21. Chan A. W.: An interactive Simulation Model of Conveyor Systems in Oil Sands Mining. NRC Report LTR-CS-227, February 1982.
22. Chan A. W.: An interactive Simulation Model of Bin/Hopper Systems in Oil Sands Mining. NRC Report LTR-CS-231, August 1982.
23. Chan A. W.: An interactive Simulation Model of Conveyor Systems. CIM Bulletin. Vol. 847. November 1982. s. 81-83.
24. Church H. K.: Excavation Handbook. McGraw-Hill Book Co., 1981.
25. Connell J. P.: Determination of the fleet availability using probability calculations. Preprint 69-AR-46, SME/AIME, New York, February 1969.
26. Czaplicki J. M.: Notatki z badania procesu eksploatacji systemu maszynowego Nchnaga Open Pit 1986 - 1988, Copperbelt. Mining Engineering Dept. of University of Zambia, Lusaka (materiały niepublikowane).
27. Czaplicki J. M.: On availability for equipment selection. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Calgary, November3-4, 1988. s. 261-265.
28. Czaplicki J. M.: Towards a better description of shovel-truck systems. International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s.69-73.
29. Czaplicki J. M., Temeng V. A.: Reliability investigation of a shovel-truck system at the Nchanga open-pit. Proceedings of the International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines. Edmonton, 15-17 May 1989. s. 105-110.
30. Czaplicki J. M.: On availability of a piece of equipment. Intern. Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Calgary, 7-9 November 1990. s. 209-216.
31. Czaplicki J. M.: A simple method for the estimation of shovel-truck system efficiency. Mineral Resources Engineering, vol.3,1,1990. s. 21-29.
32. Czaplicki J. M.: The use of the G/G/1 queuing model for Simulation of heavy traffic flows for truck-shovel systems in open pit mines. Mineral Resources Engineering, vol. 3, 3,1990. s. 211-219.
33. Czaplicki J. M.: Probability distribution of a working truck number per one working shovel in open pit mining. Journal of Mining Research, vol.1, No 3, 1992. s. 31-38.
34. Czaplicki J. M.: On a number of spare haulage units for the shovel-truck system in open pit mines. International Journal of Surface Mining and Reclamation, 6, 1992. s. 57-59.
35. Czaplicki J. M.: Problemy niezawodności w projektowaniu systemów koparki -wywrotki górnictwa powierzchniowego. XXI Szkoła Zimowa Niezawodności. Szczyrk 5-8.01.1993. s. 177-184.
36. Czaplicki J. M.: O doborze liczby wywrotek w systemie koparki - wywrotki górnictwa powierzchniowego. VII Krajowe Sympozjum Eksploatacji Urządzeń Technicznych. Radom-Kozubnik 1993. s. 93-101.
37. Czaplicki J. M.: Equipment selection for aggregate stone loading - a case of study. Proceedings of the International Conference on Designing, Production and Exploitation of Mining Equipment and Automation Devices, Gliwice 16-09-1993. s. 343-349.
38. Czaplicki J. M.: Pewne aspekty rezerwowania wozów odstawczych w systemie koparka-wywrotki kopalń stożkowych. XXII Zimowa Szkoła Niezawodności: "Wartościowanie niezawodnościowe w procesach realizacji zadań technologicznych w ujęciu logistycznym", SPE KBM PAN, Szczyrk 1994. s. 23-33.
39. Czaplicki J. M.: Productivity of the shovel-truck system based on an analysis of different models. Mineral Resources Engineering. Vol. 6, No. 3, 1997. s. 117-128.
40. Czaplicki J. M.: A new method of truck number calculation for shovel-truck system. Mineral Resources Engineering. Vol. 8, No.4, 1999. s. 391-404.
41. Czaplicki J. M.: Selection of the predicted FEL system to achieve the loading task. International Scientific Conference, Ostrava, 5-7.09.2000. (CD)
42. Czaplicki J. M.: Simple method of large shovel-truck system calculation. Górnictwo Odkrywkowe. 4, 2002. s. 24-29.
43. Czaplicki J. M.: Method of shovel-truck-crusher-conveyor system calculation. 5th International Symposium on Mining Science and Technology, Xuzhou, Jiangsu, P.R., China, 20-22 October2004. s. 787-792.
44. Czaplicki J. M.: Method of "shovel-truck-inclined hoist" system calculation. Górnictwo Odkrywkowe, z. 7-8, 2004/2005. s. 71-75.
45. Czaplicki J. M.: Elementy teorii i praktyki systemów cyklicznych w zagadnieniach górniczych i robót ziemnych. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004.
46. Czaplicki J. M.: O systemie: "strumień urobku - zbiornik przyszybowy - wyciąg" w relacji do projektowania klasycznego urządzenie wyciągowego. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Transport Szybowy 2005". Zakopane 21-23.09.2005. s. 17-31.
47. Douglas J.: Prediction of Shovel-Truck Production: A Reconciliation of Computer and Conventional Estimates. Technical Report No. 37. Department of Civil Engineering. Stanford University. 1964.
48. Dudczak A.: Koparki. Teoria i projektowanie. PWN, Warszawa 2000.
49. Eichler P.: Die Kostenberechnung der gleisgebundenen Hauptstrecken -forderung auf digitalen Rechenautomaten als Hilfmittel der Planung und Uberwachung. Schlagel und Eisen, 6, 1968.
50. Elbrond J.: Calculation of an Open Pit Operation Capacity. SME Fall Meeting and Exhibit, St. Louis, Missouri, 19-21 October 1977.
51. Erarslan K.: Modelling performance and retarded chart of off-highway trucks by cubic spines for cycle time estimation. Mining Technology. Trans. Inst. Min. Metall. A., vol. 114, No 3, 2005. s. 161-166.
52. Fabian J.: Cyclic mining systems in Czechoslovakian surface mines. Proceedings of the International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s. 205-209.
53. Feller W.: Fluctuation theory of recurrent events. Trans. Amer. Math. Soc. 67, 1949. s. 98-119.
54. Firganek B., Wianecki A.: Przykłady zastosowania metody symulacji do analizy układów transportowych kopalń. Projekty-Problemy, 9,1970.
55. Frimpong S.: Productivity and Economic Analyses of the Apinto Mechanization Project. Postgraduate Diploma Thesis. UST School of Mines, Ghana, 1986.
56. Frimpong S., Whiting J. M., & Szymański J.: Rigorous functional model for mine production equipment maintenance. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Ostrava, Czech Republic, 3-6 September 1997. s. 39-46.
57. Gaarslev A.: Stochastic Models to Estimate the Production of Material Handling Systems in the Construction Industry. Technical Report No. 111. The Construction Institute. Stanford University. August 1969.
58. Grecbach l. B., Kordonski Ch. B.: Modele niezawodnościowe obiektów technicznych. WNT, Warszawa 1968.
59. Gilewicz P., Woof M.: Pushing tin - observations on the 2004 mining truck market. World Mining Equipment, March 2005, vol. 29, No 2, s. 12-14.
60. Golosinski T. S.: Trolley assisted off-highway haulage. Proceedings of the lnternational Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines. Edmonton, 15-17 May 1989. s. 211-216.
61. Golosinski T. S.: Practical Aspects of Availability and Reliability Management in a Large Open Pit Mine. Reliability Production and Control in Coal Mines, Wollongong, 2-6 September 1991. s. 127-130.
62. Graff G.: Simple Queuing Theory Saves Unnecessary Equipment. Industrial Engineering, February 1971. s. 15-18.
63. Griffin W.: Perturbation theory applied to truck-shovel system simulation. Proceedings of the International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s. 83-87.
64. Griffin W. H., and Szymański J. K.: A Simulation Analysis Model for Continuous Surface Mine and Trucks Operation Using SLAM II. 2nd Continuous Surface Mining Symposium, Austin, Texas, 1988.
65. Gross D., Harris C. M.: Fundamentals of Queuing Theory. John Wiley, 1974. s. 214-217, 306-308.
66. GUS. Rocznik Statystyczny Rzeczypospolitej Polskiej 2005. Warszawa 2005.
67. GUS. Rocznik Statystyki Międzynarodowej. Warszawa 2003.
68. Haddock K.: Giant Earthmovers. Ań illustrated History. MBI Publishing Co., USA, 1998.
69. Hagenbuch L. G.: Mining Truck Dispatching: The basic factors involved and putting these factors into mathematical formulas (algorithms). International Journal of Surface Mining. 1, 1987. s. 105-129.
70. Halachmi B., Franta W. R.: A Diffusion Approximation to the Multi-Server Queue. Management Science, vol. 24, No. 5, 1978. s. 552-559.
71. Hartman H. L.: Introductory Mining Engineering. J. Wiley & Sons, Inc., 1987.
72. Haryono, Sivazlian B. D.: Analysis of the Machine Repair Problem: A Diffusion Process Approach. Mathematics and Computer in Simulation. Vol. 27. 1985. s. 339-364.
73. Heyman D. P.: A Diffusion Model Application for the GI/G/1 Queue in Heavy Traffic. The Bell System Technical Journal, vol. 54, 1975, s. 1637-1646.
74. http://www.hutnyak.com
75. Hufford G., Griffin W. H. and Sturgul J. R.: An application of queuing theory to equipment selection for a large open pit copper mine. SME-AIME Meeting, Denver, Colorado, 18-20 November 1981.
76. Huk J., Łukaszewicz J.: Cykliczne systemy obsługi masowej. Matematyka Stosowana, seria III, l, 1973. s. 85-104.
77. Iglehart D. L.: Limiting Diffusion Approximation for the Many Server Queue and the Repair Problem. Journal of Applied Probability, vol. 2, 1965. s. 429-441.
78. International Mining. May 1988. s.12.
79. Jastriebienieckij M. A.: Ob odnom klasse regeneruuscih clucainyh processov. Izv. AN SSSR, Ser. Tehn. Kibernetika 5, 1969. s. 50-60.
80. Kammerer B. A.: In-pit crushing and conveying system at Bingham Canyon Mine. International Journal of Surface Mining, vol. 2, No. 3, 1988. s.143-147.
81. Kapliński O.: Zastosowanie teorii kolejek do optymalizacji ciągu technologicznego. Przegląd Statystyczny. R. XXI. z. 4. 1974. s. 631-646.
82. Kaźmierczak J.: Eksploatacja systemów technicznych. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.
83. Kendall D. G.: Stochastic processes occurring in the theory of queues and their analysis by the method of the imbedded Markov chain. Ann. Math. Statist. 24. 1953. s. 338-354.
84. Kingman J. F. C.: The Heavy Traffic Approximation in the Theory of Queues. Proceedings of Symposium on Congestion Theory. University of North Carolina Press, Chapel Hill, NC, 1965. s. 137-159.
85. Kolonja B., Stanic R., and Hamovic J.: Simulation of In-Pit Crushing Systems Using AutoMod. 19th Mining Congress, 1-5 November 2003, New Delhi. s. 517-531.
86. Kopocińska l.: Matematyczne modele kolejek cyklicznych. Inwestycje i Budownictwo. 18, Nr 12, 1968. s. 22-25.
87. Kopociński B.: Zarys teorii odnowy i niezawodności. PWN, Warszawa 1973.
88. Kowalska-lszkowska J., Stasiak D.: Majątku szukaj pod ziemią. Newsweek, 23-01-2005.
89. Kozioł W., Uberman R.: Technologia l organizacja transportu w górnictwie odkrywkowym. Wyd. AGH, Kraków 1994.
90. Kumar K., Sinha D. K.: Equipment operational reliability and availability in mineral haulage: A case of study. Proceedings of the International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s. 197-203.
91. Kumar U.: Maintenance Strategy for Mechanized and Automated Mining Systems. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Sao Paulo, Brasil, 1996. s. 553-558.
92. Kuruppu M. D.: New technologies available to maximizing equipment reliability. Mine Planning and Equipment Selection, Wrocław, 1-3 September 2004. s. 455-459.
93. Liil J. W.: Operating features and control aspects of the Palabora copper open pit. The Planning and Operation of Open-Pit and Strip Mines. Deetlefs. J. P. Johannesburg, SAIMM, 1986. s. 1616-174.
94. Lizotte Y., Bonates E.: Truck/shovel dispatching rules assessment using simulation. SME Fali Meeting, St. Louis, Missouri, 7-10 September 1986.
95. Lizotte Y., Bonates E. and Leclerc A.: Analysis of truck dispatching with dynamic heuristic procedures. International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s. 47-55.
96. Maher M. J. and Cabrera J. G.: The Transient Behavior of a Cyclic Queue. Operational Research Quarterly, 24. 4. 1973. s. 603-613.
97. Maher M. J. and Cabrera J. G.: A Multi-Stage Cyclic Queuing Model. International Journal of Production Research. 13, 3.1975. s. 255-264.
98. Maranovic T. P.: Hadiinist' sistemy zi zmisanum pezervom. Dok. AN UPCP, 8, 1961.
99. McDonald D.: On semi-Markov and semi regenerative processes II. Ann. Prob. 6,6, 1978. s. 995-1014.
100. Mining Magazine. May 2004, s. 7.
101. Mining Magazine. September 2004, s. 2.
102. Morgan W. C., Peterson L. L.: Determining shovel-truck productivity. Mining Engineering, vol. 20, No. 12, 1968. s. 76-78.
103. Mrig G. C.: Reliability of Machines and Systems Used in Production Process in Mines - A Case Study of South Eastern Coalfields Limited, India. Reliability Production and Control in Coal Mines, Wollongong 2-6 September 1991. s. 104-110.
104. Nanda N. K.: Optimization of mine production system through Operation research Techniques. 19th Mining Congress, 1-5 November 2003, New Delhi, s. 582-595.
105. Nenonen L. K.: lnteractive Computer Modelling of Truck Haulage Systems. CIM Bulletin, vol. 75, No. 847, November 1982. s. 84-90.
106. Nenonen L. K., Graefe P. W. U. and Chan A. W.: Interactive Computer Modelling of Truck/Shovel Operations in an Open-Pit Mine. Winter Simulation Conference, 1981. s. 133-139.
107. O'Shea J. B., Slutkin G. N. and Shaffer L. R.: An Application of the Theory of Oueues to the Forecasting of Shovel-Truck Fleet Productions. Civil Engineering Studies. Construction Research Series No. 3. University of Illinois 1964.
108. Oraee K., Asi.: Fuzzy model for truck allocation in surface mines. Mine Planning and Equipment Selection, Wrocław 1-3 September 2004. s. 585-591.
109. Palm C.: The distribution of repairmen in servicing automatic machines. Industritidningen Norden, 17. 1947. s. 75-80, 90-94, 119-123.
110. Panagiotou G. N.: Optimizing the shovel-truck operation using simulation and queuing models. Proceedings of the 2nd International Symposium on Mine Mechanization and Automation. Lulea, Sweden, 7-10 June 1993. s. 601-607.
111. Panagiotou G. N., Michalakopoulos T. N.: Analysis of shovel-truck operations using STRAPAC. . Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Istanbul, Turkey, 18-20 October 1994. s. 295-300.
112. Panagiotou G. N. et al.: A Maintenance Management System for Mobile Equipment. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Sao Paulo, Brasil, 1996. s. 559-563.
113. Poradnik Górnika. T. 4, Wyd. Śląsk, Katowice 1982.
114. Puchkov L. A.: Mineral consumption and macroeconomics-strategic analysis. 20th World Mining Congress, Teheran, Iran, 7-11 November 2005. s. 3-8.
115. Purohit G. S., Nanda N. K.: Optimization of shovel dumper operation in an opencast mine by using queuing model - A case of study. 5th National Seminar on Surface Mining, 4-5 December 1995. s.37-39.
116. Russell A. C.: Hybrid System Solves GPS Problems at Morenci. Engineering & Mining Journal. May 2006. s. 46-52.
117. Ryków W. W., Jastriebienieckij M. A.: O regenuruuscih processah s neskol'kimi tipami tocek regeneracii. Kibernetika 3, 1971. s. 82-86.
118. Sajkiewicz J.: Zarys teorii eksploatacji systemów maszynowych. Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1979.
119. Sharma D. K.: Fleet imbalance analysis in large open pit coal mines in Ir Proceedings of the International Symposium on Off-Highway Haulage Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s. 89-93.
120. Sharma D. K., Ekka L.: Shovel-truck productivity studies in open-pit copper mines. Proceedings of the International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989, s. 111-116.
121. Shekarchi E.: A mega database is essential to sustainable development of the future mineral industries of the world. 20th World Mining Congress, Teheran. Iran, 7-11 November 2005. s. 9-12.
122. Sienkiewicz P.: Teoria efektywności systemów. Ossolineum 1987.
123. SME. Mining Engineering Handbook. New York 1973, vol. 2.
124. SME. Mining Engineering Handbook. 1992, vol. 2.
125. Smith W. L.: Regenerative stochastic processes. Proc. Roy. Soc. Ser. A, 232. 1955. s. 6-31.
126. Sivazlian B. D. and Wang K. -H.: Diffusion Approximation to the G/G/R Machine Repair Problem with Warm Standby Spares. Naval Research Logistics Quarterly. 1988.
127. Sivazlian B. D., Wang K. H.: System characteristics and economic analysis of the G/G/R machine repair problem with warm standbys using diffusion approximation. Microelectronics & Reliability, 29, 5, 1989. s. 829-848.
128. Soumis F., Ethier J., Mclnnis D., and Elbrond J.: A new method for automatic truck dispatching in an open pit mine. SME Fall Meeting, St. Luis, Missouri. Sept. 7-10, 1986.
129. Spaugh J. M.: The Use of the Theory of Queues in Optimal Design of Certain Construction Operations. Technical Report of National Science Foundation (NSF G 15933). Department of Civil Engineering. University of Illinois, Urbana. Illinois 1962.
130. Stryszewski M.: Ocena pracy i sterowanie wydajnością ciągu technologicznego koparka - samochód - kruszarka z zastosowaniem teorii kolejek. AGH Zeszyty Naukowe, Górnictwo. Rok 5, z. 2. 1981. s. 157-169.
131. Szymański J. K., Srajer V.: An integrated monitoring system and simulation analysis model fortrucks operation using SLAM II. International Symposium on Off-Highway Haulage in Surface Mines, Edmonton 15-17 May 1989. s. 75-81.
132. Takacs L.: Introduction to the theory of queues. New York, Oxford University Press, 1962.
133. Tattersall A.: Tire awareness program pays bug dividends at Coeur Rochester. Engineering & Mining Journal. February 2004. s. 23-25.
134. Taylor L. E. et al.: World Mineral Production. British Geological Survey, Natural Environment Reasearch Council. Keyworth, Nottingham, 2006.
135. Teicholz P.: A Simulation Approach to the Selection of Construction Equipment Technical Report No. 26. Construction Institute. Stanford University. June 1963.
136. Teicholz P. and Douglas J.: An Analysis of Two-Link Material Handling Systems with One Carrier in One of the Links. Technical Report No. 29. Department of Civil Engineering. Stanford University. 1963.
137. Temeng V. A.: Probabilistic analysis of reliability and effectiveness of elementary shovel-truck system at Nchanga Open-pit. M. Sc. Dissertation, University of Zambia, Mining Engineering Dept., 1988.
138. Terex. Production and cost estimating of material movement with earthmoving equipment. Manual. 1981.
139. Tseng Y. Y.: Queuing Approach to the Two-Link Materials Handling System and its Application in Activities. M. Eng. Thesis No. 578. Asian Institute of Technology. Bangkok. 1973.
140. Vergne J.: Hard Rock Miner's Handbook. McIntosh Engineering. 2003.
141. Walker G.: Behold Behemoth: Toward the 1000 Tonne Truck. Mining Equipment Selection Symposium. Calgary, University of Calgary/CANMET, November 1985.
142. Wang X., Zhao L.: A study of haulage technology and equipment in large open pit mines. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Ostrava, Czech Republic, 3-6 September 1997. s. 511-514.
143. Weber L.: Recent trends in the world's minerals supply. 20th World Mining Congress, Teheran, Iran, 7-11 November 2005. s. 473-480.
144. Weicheng L. X. Z., Youdi Z.: Application of genetic algorithm to optimize the number and size of equipment of surface mine. Mine Planning and Equipment Selection, Wrocław, 1-3 September 2004. s.637-639.
145. White L.: Precious Metals Continue to Boom. Engineering & Mining Journal. May 2006. s. 42-44.
146. White J. Wm.: Automated haulage control in North America. International Mining, April 1988. s. 38.
147. Woodrow G. B.: Benchmarks of Performance for Truck and Loader Fleets. 3rd Large Open Pit Mining Conference. Macay, 30.08-03.09 1992. s. 119-125.
148. World Mining Equipment. Vol. 21, No. 2, March 1997. s. 43.
149. World Mining Equipment. Vol. 24, No. 9, November 2000. s. 1.
150. World Mining Equipment. Vol. 25, No. 5, June 2001. s. 39, 41.
151. World Mining Equipment. Vol. 25, No. 8, October 2001. s. 46.
152. World Mining Equipment. Vol. 25, No. 9, November 2001. s. 1.
153. World Mining Equipment. Vol. 27, No. 8, October 2003. s. 2.
154. World Mining Equipment. Vol. 28, No. 7, September 2004. s. 5.
155. Wright E. A.: Truck dispatching on a personal computer. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Calgary November3-4, 1988. s. 429-433.
156. www.allmining.com/miningeguipmentsales.: 2005 Surface Mining Eguipment Sales Top US$ 3 billion.
157. www.antamina.com
158. www.buengobierno.com/admin/files/EICerrejon.pdf
159. www.debeersgroup.com
160. www.e-mj.com. (December 2005)
161. www.henkel.com
162. www.indexmundi.com/en/commodities/minerals/statistical_summary: World and U.S. Production of Selected Nonfuel Minerał Commodities. 2006.
163. www.jsonline.com/story/index.aspx?id=382576.: Mining eguipment makers hit pay dirt.
164. www.iebherr.com.
165. www.metalsmarket.net/daily.
166. www.mining-technology.com
167. www.prweb.com/releases/2005/12/prweb324869.:2006 Surface Truck Predictions, Musings & Questions.
168. www. thyssenknjpp.com
169. www.wencommine.com/products_fleetmon.
170. Zhongzhou L., Oining L.: Erlangian cyclic gueuing model for shovel-truck haulage systems. Proceedings of the International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Calgary November 3-4,1988. s. 423-428.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSL5-0017-0001