Zagadnienia modelowania dynamiki przekładni falowej

• Autorzy: Folęga P.

Warianty tytułu

EN

The problems of the harmonic drive dynamics modeling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy wyznaczono wielkość i charakter rozkładu sił działających na wieniec zębaty koła podatnego w strefach zazębienia i opierania na generatorze fali oraz określono dodatkowe wymuszenia spowodowane błędami wykonania i montażu elementów przekładni.

EN

In this paper the some aspect of the analysis of dynamics of the flexspline was presented. Problem of kinematic precision and transmitted torgue stability is one the main criteria of usability of harmonic drives in automatic control systems. In this paper some dynamic effects encountered in flexible links of harmonic drives under internal action.

Słowa kluczowe

PL

przekładnia falowa; koło sztywne; koło podatne; generator fali

EN

harmonic drive; circular spline; cup type of flexspline; wave generator

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 63
• Strony: 125--132
• Opis fizyczny: bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Folęga P.

• Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych Politechniki Śląskiej, Katowice, ul.Krasińskiego 8, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Katalog firmy Harmonie Drive Systems.
• 2. Ostapski W.: Problemy modelowania przekładni falowych, I Ogólnopolskie Seminarium N-T, Przekładnie Mechaniczne Specjalne - modelowanie, rozwój konstrukcji i perspektywy zastosowań, Warszawa 1996.
• 3. IvanowM.: Harmonie Gear Drive, Moscow 1981.
• 4. Finogenew W., Iwanow M.: Wołnowyje zubczatyje pieredaczi, Tezisy dokładow wsiezojuznogo simpozjuma. Niekotoryje riezultaty kompleksnych ekspierimientow i issledowanij. 1973.
• 5. Iwanow M., Sorokin A.: Rasczot nagruzki na kułaczkowyj gienierator i napriażenij rastiażenija gibkogo kolesa wolnowoj peredaczi, JWUZ Maszinostrojenije, nr 6,1980.
• 6. Ostapski W.: Drgania przekładni falowych przy wymuszeniach wewnętrznych, ZN Pol. Śl., s. Mechanika, z. 85, Gliwice 1987.