Sterowanie prędkością w prototypowej gilotynie do cięcia pakietów blach

• Autorzy: Kaczmarczyk J.

Warianty tytułu

EN

Velocity control in a prototypical guillotine used for cutting bundles of sheets

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem pracy jest prototypowa gilotyna do cięcia pakietów blach. Opracowano metodę i algorytm sterowania prędkością noża gilotyny przy użyciu języka programowania obiektowego C++ oraz dokumentację techniczną gilotyny przy użyciu systemu komputerowego wspomagającego projektowanie CAD. Gilotyna umożliwia cięcie pod dowolnym kątem w zakresie od 30° do 90° mierzonym względem roboczej powierzchni poziomego stołu. Podstawowym zespołem gilotyny jest mechanizm korbowo-wodzikowy połączony z elektrycznym układem napędowym, którego zadaniem jest zapewnienie stałej prędkości liniowej ostrza noża podczas procesu cięcia.

EN

The aim of the paper was preparation of methods and algorithms for the velocity control of a prototypical guillotine used for cutting bundles of sheets applying an object oriented language C++ and elaboration of technical documentation of the guillotine using a computer aided design system CAD. The guillotine allows for cutting at an arbitrary chosen angle within a range from 30° to 90° measured relatively to the work-top of a horizontal table. The functioning of the guillotine is based on a slider-crank mechanism combined with an electrical power transmission system whose task is to guarantee a constant value of a linear velocity of the blade of a cutting tool in the process.

Słowa kluczowe

PL

gilotyna; blacha; cięcie blachy; proces cięcia

EN

guillotine; sheet; cutting of sheet; cutting process

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 11, nr 42
• Strony: 191--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kaczmarczyk J.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• [1] Bishop R. H.: Mechatronic system control, logic, and data acquisition. CRC Press Taylor & Francis Group, LLC 2008.
• [2] Isermann R.: Mechatronic systems fundamentals. London: Springer-Verlag, 2005.
• [3] Kaczmarczyk J.: Optimisation of cutting velocity of bundles of various metal sheets on a guillotine with respect to heating process. “Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering” 2010, Vol. 43, Issue 2, p. 657-666.
• [4] Kaczmarczyk J.: Modelowanie uszkodzeń pojawiających się na nożu podczas cięcia na gilotynie. „Modelowanie Inżynierskie” 2010, nr 40, t.9, s 117-124.
• [5] Kaczmarczyk J. : Optymalizacja procesu nagrzewania pakietów blach stalowych w trakcie cięcia na gilotynie. „Modelowanie Inżynierskie” 2009, nr 37, t. 6, s. 161-168.
• [6] Kosmol J., Brzoska W., Klarecki K., Kolka A., Metlak B., Śliwka J.: Laboratorium z napędu i sterowania elektrycznego obrabiarek. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2000.
• [7] Kost G. G.: Układy sterowania robotów przemysłowych. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2000.
• [8] Ogata K.: Discrete-time control systems. London: Prentice-Hall International, 1995.