Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kołowymi

• Autorzy: Burghardt A. , Szybicki D. , Buratowski T.

Warianty tytułu

EN

Rapid prototyping environment for algorithms of mobile robots control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Środowiska szybkiego prototypowania pozwalają na testowanie opracowanych rozwiązań programowych oraz sprzętowych na wielu etapach prowadzonych prac badawczych. Poniżej zaprezentowano autorskie oprogramowanie pozwalające na sterowanie i monitorowanie pracy grupy do 256 mobilnych robotów firmy MobileRobots. Wykonane oprogramowanie łączy zalety pakietu Matlab/Simulink oraz oprogramowania Aria. Ponadto w pracy zaprezentowano, wykonany przez autorów, moduł pomiarowy gazów szkodliwych oraz skaner laserowy współpracujący z robotami AmigoBot.

EN

The rapid prototyping environments allow for testing the developed software and hardware solutions at many stages of the research. The current work presents original software allowing controlling a group of up to 256 mobile robots manufactured by MobileRobots. The proposed solution was developed as the combination of chosen elements from software produced by Aria and the mex- function from Simulink. The current work presents the model research work carried out with the use of an original rapid prototyping environment, among other things being the results of working with mobile robot peripherals.

Słowa kluczowe

PL

robot; robot mobilny; układ sterowania; prototypowanie; AmigoBot

EN

robot; mobile robot; control system; prototyping; AmigoBot

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 11, nr 42
• Strony: 91--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Burghardt A.

autor

Szybicki D.

autor

Buratowski T.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• 1. Burghardt A., Hendzel Z.: Sterowanie behawioralne mobilnymi robotami kołowymi. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 2007.
• 2. Giergiel J., Szybicki D.: System Linux w robotyce. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 2010.
• 3. Hendzel Z., Żylski W., Burghardt A.: Autonomiczne mobilne roboty kołowe. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 2008.
• 4. Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink.: poradnik użytkownika. Gliwice: Wyd. Helion, 2004.