Model autonomicznego systemu pozycjonowania maszyn w wyrobisku korytarzowym

• Autorzy: Bartoszek S. , Jasiulek D. , Jendrysik S. , Stankiewicz K.

Warianty tytułu

EN

Model of autonomous positioning system of machines in a roadway

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.

EN

Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.

Słowa kluczowe

PL

wyrobisko górnicze; wybuch; kombajn chodnikowy; system nawigacji maszyn

EN

mine working; explosion; roadheader; navigation system of machines

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 11, nr 42
• Strony: 45--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Bartoszek S.

autor

Jasiulek D.

autor

Jendrysik S.

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG,

Bibliografia

• 1. www.gpsspec.com Global Positioning System (GPS) & Technology, “GPS Knowledge”
• 2. www.nauticalissues.com “Podstawy astronomii, Wyznaczanie współrzędnych za pomocą konstelacji satelitów GPS”
• 3. Salamon R.: Systemy hydrolokacyjne. Gdańsk: Wyd. Gdańskie Towarzystwo Naukowe, 2006
• 4. www.gizmag.com „Vehicle-mounted Acoustic Sniper Detection System”
• 5. Strona internetowa pl.wikipedia.org, „Teledetekcja”
• 6. Strona internetowa J. Tomczaka - Janowskiego: www.heading.pata.pl „Lotnicze systemy nawigacyjne”