Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota

• Autorzy: Herbuś K. , Ociepka P.

Warianty tytułu

EN

The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego modelowania ruchu manipulatora robota została oparta na idei, która polega na tym, że dane środowisko pracy wraz z robotem tworzone jest w postaci trójwymiarowych obiektów, w nowoczesnych systemach CAD [1, 2]. Natomiast proces odwzorowania działania danego układu odbywa się w środowisku wirtualnej rzeczywistości (EON Studio). W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu reprezentującego proces interaktywnego programowania robotów z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Modelowanie i odwzorowywanie działania danego układu zilustrowano na przykładzie elastycznego gniazda produkcyjnego, składającego się z robota, dwóch obrabiarek sterowanych numerycznie, stanowiska reorientacji, magazynu wejściowego i wyjściowego.

EN

The concept of applying the virtual reality technology for interactive modeling of a motion of robot manipulators was based on the implementation of three-dimensional objects created using modern CAD systems. However, the process of representing the operation of a given system is executed in the virtual reality environment (EON Studio). The concept of an algorithm describing the process of interactive programming of robots on the ground of the virtual reality technology is presented in the paper. The modeling and representation of the operation of a given system are illustrated on the base of a flexible manufacturing center, consisting of a robot, two numerically controlled machine tools, a reorientation stand and input/output store.

Słowa kluczowe

PL

programowanie robotów; manipulator

EN

robots programming; virtual reality; manipulator

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 129--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Herbuś K.

autor

Ociepka P.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Gomułka A., Herbuś K.: Wirtualne prototypowanie na przykładzie fotela ambulansu. Wybrane Problemy Inżynierskie. Zeszyt numer 1, Gliwice, 2010, s. 25-29.
• 2. Herbuś K., Świder J.: Zastosowanie technologii wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu maszyn. W: XLVIII sympozjon „Modelowanie w Mechanice”. Wisła 2009 (na CD).
• 3. Herbuś K., Ociepka P., Świder J.: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego modelowania ruchu manipulatora robota. W: XLIX sympozjon „Modelowanie w Mechanice”. Wisła 2010 (na CD).
• 4. Szmer R: Wirtualny model elastycznego gniazda produkcyjnego. Gliwice: Politechnika Śląska, 2009. Praca dyplomowa magisterska (opracowanie niepublikowane).