Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych

• Autorzy: Gwiazda A. , Zbilski A.

Warianty tytułu

EN

Virtual modelling of kinemtics chains of industrial robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z elementów modelowania i badania przestrzeni produkcji jest modelowanie urządzeń, które ją tworzą. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wyniki pierwszego etapu prac związanych z modelowaniem ramion robotów przemysłowych na bazie schematów w postaci łańcuchów kinematycznych. W ramach tego etapu opracowano koncepcję i modele pozwalające na wirtualne modelowanie ramion robotów z obrotowymi parami kinematycznymi. Przedstawiono również opracowania pokazujące powstałe gotowe przestrzenie produkcji w postaci gniazd zrobotyzowanych.

EN

One of the elements of modeling and testing of production space is to model the devices that compose it. This paper describes the results of the first phase of work associated with the modeling of industrial robot arms basing on patterns in the form of kinematics chains. During this stage of work the concept of virtual models that allow modeling robot arms with rotational kinematics pairs has been developed. Also this paper presents studies showing the resulted production spaces in the form of robot cells.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; modelowanie; łańcuch kinematyczny

EN

industrial robot; modelling; kinematic chain

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 119--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Gwiazda A.

autor

Zbilski A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Brown D. A. G.: CAD for Model Engineers, Philadelphia: Trans-Atlantic Publications, Inc., 1999.
• 2. Shah J. J., Mäntylä M.: Parametric and Feature-Based CAD/CAM: Concepts, Techniques, and Applications, New York: Wiley-Interscience, 1995.
• 3. Siciliano B., Sciavicco L., Villani L., Oriolo G.: Robotics: Modelling, Planning and Control, Berlin: Springer, 2011.
• 4. Snyder J. M.: Generative Modeling for Computer Graphics and CAD: Symbolic Shape Design Using Interval Analysis, New York: Academic Press, 1992.
• 5. Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2011.