Identyfikatory
Warianty tytułu
Service of devices working in can network problem on example of inclinometer
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł przedstawia ogólne właściwości sieci CAN, a także podstawową specyfikację protokołu CANopen. W opracowaniu wyszczególnione są cechy charakterystyczne tego protokołu oraz problemy jakie można napotkać podczas implementacji sieci tej klasy. Przedstawiono problem identyfikacji węzła i adresowania wiadomości procesowych, odczyt zawartych w nich informacji (tzw. PDO-mapping) na przykładzie inklinometru. Na koniec opisano sposób reprezentacji danych na wyświetlaczu pracującego w standardzie sieci CAN.
The article presents the general characteristics of the CAN network as well as the basic specification of the CANopen protocol. The paper lists the characteristics of this protocol and problems they may encounter during the implementation of this network. In the article a problem of node identification, addressing of processes message and read of contained information were presented. At the end authors described how to represent data on the display working in the CAN.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
35--40
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice, piotr.michalski@polsl.pl
Bibliografia
- 1. Magistrala CAN. „Elektronika Praktyczna” 2000.
- 2. Komputerowa sieć przemysłowa typu CAN. Instytut Informatyki, Zespół Przemysłowych Zastosowań Informatyki. Gliwice, 2005
- 3. Boterenbrood H.: CANopen high-level protocol for CAN-bus. Amsterdam, 2000
- 4. http://www.ars-informatica.com, 15.03.2011
- 5. http://www.can-cia.org/, 05.04.2011
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL4-0014-0004
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.