Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa

• Autorzy: Banaś W. , Kost G. , Nierychlok A.

Warianty tytułu

EN

Testing the hybrid powertrain by Lyapunov's stability theory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.

EN

The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.

Słowa kluczowe

PL

hybrydowy układ napędowy; MATLAB/Simulink; pojazd kołowy; metoda Lapunowa; stabilność

EN

hybrid drive system; MATLAB Simulink; wheeled vehicle; Lyapunov method; stability

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 23--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Banaś W.

autor

Kost G.

autor

Nierychlok A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Bogusz W.: Stateczność techniczna. Warszawa: WNT, 1972.
• 2. Luft M., Łukasik Z.: Podstawy teorii sterowania. Radom: Politechnika Radomska, 2007.
• 3. Szklarski L.: Wybrane zagadnienia dynamiki układów napędowych. Kraków: AGH, 1973.
• 4. La Salle J.: Zarys teorii stabilności Lapunowa i jego metody bezpośredniej. Warszawa: WNT, 1966.
• 5. Busłowicz M.: Odporna stabilność układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniami. Białystok: Politechnika Białostocka, 2000.
• 6. Demidowicz B.: Matematyczna teoria stabilności. Warszawa: WNT, 1972