Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego

• Autorzy: Banaś W. , Kost G. , Nierychlok A.

Warianty tytułu

EN

Adaptive control algorithm for hybrid vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.

EN

The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.

Słowa kluczowe

PL

pojazd kołowy; pojazd hybrydowy; napęd hybrydowy; sterowanie; silnik spalinowy

EN

wheeled vehicle; hybrid vehicle; hybrid drive; control; internal combustion engine

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 17--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Banaś W.

autor

Kost G.

autor

Nierychlok A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Warszawa: PWN, 1999.
• 2. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania. Warszawa: PWN, 2005.
• 3. Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. Warszawa PWN 1995.
• 4. Kost G., Nierychlok A.: Napęd hybrydowy. Koncepcja sterowania. „Przegląd Mechaniczny”, marzec 2011.
• 5. Kost G., Nierychlok A.: Zastosowanie magistrali CAN w pojeździe kołowym z napędem hybrydowym. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe”, w druku.