Hamowanie dynamiczne silników indukcyjnych na przenośnikach taśmowych o ujemnym kącie nachylenia w PGE GiEK S.A. Oddział KWB Turów

• Autorzy: Leśniewski K.

Warianty tytułu

EN

Dynamic braking of induction engines in belt conveyors with negative angle of inclination in PGE GiEK S.A. Turów Brown Coal Mine branch

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie wiele surowców jest wydobywanych z zastosowaniem metod górnictwa odkrywkowego. Najbardziej ekonomicznym i niezawodnym środkiem transportu do tego celu okazał się transport taśmowy. W górnictwie odkrywkowym węgla brunatnego i innych surowców są stosowane przenośniki taśmowe o dużych długościach, wydajnościach i prędkościach ruchu taśmy Ze względu na uwarunkowania technologiczne przenośniki taśmowe są budowane z trasą opadającą o ujemnym kącie nachylenia. Stwarza to wiele problemów związanych z obliczeniami, projektowaniem oraz sterowaniem układami napędowymi przenośników. Niniejsze opracowanie opisuje różne rodzaje hamowania elektrycznego silnikiem elektrycznym zatrzymując się na standardzie hamowania dynamicznego silnikiem indukcyjnym zainstalowanym na przenośniku taśmowym w Kopalni Turów. W pierwszych rozdziałach pracy została przedstawiona historia badań i wdrożeń pierwszych układów hamowania dynamicznego na przenośnikach taśmowych w Kopalni Turów. Kolejne rozdziały zawierają opis działania układu hamowania dynamicznego oraz algorytmu na przykładzie przenośników taśmowych w Oddziale KWB Turów. W opracowaniu znalazły się także obliczenia i zmienne realizowane w sterowniku PLC. Szczegółowo została przedstawiona parametryzacja układu oraz komunikaty zwracane przez system niezbędne dla obsługi oraz służb utrzymania ruchu. Duża część pracy została poświęcona hamowaniu mechanicznemu przy zastosowaniu hamulców tarczowych sterowanych hydraulicznie, które zostały wdrożone w Kopalni Turów jako prototyp w 2006 roku. Opracowanie kończy się podsumowaniem w którym zostało zawartych szereg wniosków powstałych na przestrzeni kilku lat podczas eksploatacji układów hamowania dynamicznego silników indukcyjnych na przenośnikach taśmowych o ujemnym kącie nachylenia w Kopalni Turów. W ostatnim rozdziale pracy końcowej zostały zamieszczone wykresy zależności prądu silnika, prędkości taśmy oraz prądu hamowania silnika podczas dynamicznego hamowania silnikiem. Charakterystyki zostały wykonane rejestratorem pomiarowym podczas hamowania przenośnika w trzech sytuacjach : bez nadawy, z połową nadawy oraz z maksymalnym wypełnieniem niecki taśmy.

EN

Currently, many raw materials are exploited with opencast mining technologies. The most economical and effective method of transport are belt conveyors. Long, highly efficient and high-speed conveyor belts are used during exploitation of brown coal and other raw materials. Because of technological conditions, belt conveyors are constructed with declining route and negative angle of inclination. This causes difficulties in calculations, designing and steering with conveyor power transmission system. The paper presents different types of braking with electric engine, but the main focus is on dynamic braking with induction engine installed on belt conveyors in Turów Mine. The history of tests and implementations of first systems of dynamic braking in belt conveyors in Turów Mine are presented in the first chapter. Following chapters include description of dynamic braking system operation and algorithms on the example of belt conveyors in Turów Brown Coal Mine branch. The paper includes also calculations and variables for PLCs (Programmable Logic Controllers). System parameters and messages returned by the system indispensable for service and control staff are described in details in the paper. Large part of the paper is focused on mechanical braking with utilization of hydraulic disk brakes, implemented in Turów Mine as a prototype in 2006. The summary of this paper includes conclusions based on several years of observations of dynamic braking systems of auction engines in belt conveyors with negative angle of inclination in Turów Mine. The last chapter of this paper includes diagram of dependencies between engine power, belt speed and power of braking engine during dynamic braking with engine. Characteristics have been performed with measurement recorders during braking in three situations: without feed, with half of the feed, and with maximal filling of the belt.

Słowa kluczowe

PL

Kopalnia Węgla Brunatnego Turów; przenośnik taśmowy; silnik indukcyjny; hamowanie dynamiczne

EN

Turów Brown Coal Mine; belt conveyor; induction engine; dynamic braking

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 52, nr 5
• Strony: 45--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Leśniewski K.

• Dział Cyfrowych Systemów Przemysłowych i Analiz PGE GiEK S.A. Oddział KWB Turów

Bibliografia

• [1] „Hamulec elektryczny", 22.09.2008r. - http://pl.wikipedia.org/wiki/Hamulec_elektryczny
• [2] „Silniki asynchroniczne (indukcyjne) klatkowe i pierścieniowe" - http://www.neurosoft.edu.pl/akozioro/Elektrotechnika/Maszyny_indukcyjne.pdf
• [3] Witold Jabłoński, Grzegorz Płoszajski, „Elektrotechnika z automatyką”, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 1996.
• [4] B. Miedziński, A. Szymański, Z. Okraszewski, S. Szkółka, G. Wiśniewski, „Raport - wykonanie układu hamulców tarczowych dla przenośnika taśmowego 2x630 kW wraz z dokumentacją i wdrożeniem” , Instytut Energoelektryki Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2006 r.
• [5] Svendborg Brakes, „Dokumentacja techniczno-ruchowa hamulca tarczowego z zastosowaniem sterownika typu SOBO”, 2006r.
• [6] Bogusław Karolewski, Krzysztof Pieńkowski, „Elektryczne układy napędowe przenośników taśmowych w górnictwie odkrywkowym”, Praca naukowa Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 58, Wrocław 2005 r.
• [7] Andrzej Hak, Henryk Rojek, „Projekt techniczny powykonawczy - Automatyzacja przenośnika P 5.6 (branża elektryczna: sterowanie i automatyka)”, nr ewidencyjny: 27713, UNICO Katowice 2001 r.
• [8] Tomasz Klima, Jan Krawczyk, Ludwik Świtała, „Przenośnik pochylniany, zbiorczy P 5.6 hamowany dynamicznie”, nr ewidencyjny: 27711, Poltegor-Projekt Sp. z o.o., Wrocław 2001 r.