Wpływ niedokładnej identyfikacji parametrów mechanicznych na tłumienie drgań w napędach z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Gierlotka K. , Zaleśny P.

Warianty tytułu

EN

Influence of inaccurate identification of mechanical parameters on vibration damping in the drives with elastic joints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę wpływu zmian parametrów układu mechanicznego na tłumienie drgań w napędach z elastycznymi więzami mechanicznymi. Rozważania przeprowadzono dla napędów z nadrzędnym obwodem regulacji prędkości oraz napędów pozycyjnych. Analizowano układy z regulatorami typu P oraz PI przy różnych kombinacjach zastosowanych dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono metodę obliczeń oraz zamieszczono wykresy wpływu zmian wartości analizowanych parametrów na współczynnik tłumienia drgań napędu.

EN

The paper presents analysis of the influence of the changes in mechanical parameters of the system on vibration damping in the drives with elastic joint. Drives with master speed control circuit and positioning drives are considered. The proportional and proportional-plus-integral controller systems with different additional feedback combinations are analysed. The method of calculation is shown. The diagrams of the influence of changes in analysed parameters on the vibration damping coefficient of the drive are given.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; drgania; tłumienie drgań; układ regulacji

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 172
• Strony: 57--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Gierlotka K.

autor

Zaleśny P.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul. Krzywoustego 2, tel. [phone],