Model do badania dynamiki salta w tył na batucie

• Autorzy: Czaplicki A. , Blajer W.

Warianty tytułu

EN

A model for studying dynamics of a backward somersault on the trampoline

• Konferencja: Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (XXXVII ; 9-13.02.1998 ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia model do badania dynamiki salta w tył na batucie. Skaczącego zamodelowano za pomocą układu sześciu połączonych ze sobą przegubowo ciał sztywnych, realizującego ruch płaski o ośmiu stopniach swobody. Zastosowany formalizm matematyczno-fizyczny umożliwia, w kategoriach zagadnienia odwrotnego dynamiki, obliczanie wymaganych momentów sterujących (momentów sił mięśniowych) podczas analizowanego skoku oraz wyznaczanie nieznanych reakcji więzów podczas kontaktu skaczącego z batutem.

EN

The paper presents a model for studying dynamics of a backward somersault on the trampoline. The planar, six-link, joint-connected system of rigid bodies with eight degrees of freedom is presented. The applied mathematical-physical formalism allows one, in terms of inverse dynamics problem, to determine the required control inputs (articular torques) during a specified spring and the unknown constraint reaction forces during the contact with the trampoline.

Słowa kluczowe

PL

batut; trampolina; salto w tył; skoki; model matematyczny; dynamika; akrobatyka sportowa

EN

trampoline; backward somersault; jumping; mathematical model; dynamics; acrobatics

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 6
• Strony: 71--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Czaplicki A.

autor

Blajer W.

• AWF Bielsko-Biała, Katedra Anatomii i Fizjologii, ul. Akademicka 2, 21-500 Biała Podlaska, tel. [phone],