Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
A model for studying dynamics of a backward somersault on the trampoline
Konferencja
Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (XXXVII ; 9-13.02.1998 ; Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł przedstawia model do badania dynamiki salta w tył na batucie. Skaczącego zamodelowano za pomocą układu sześciu połączonych ze sobą przegubowo ciał sztywnych, realizującego ruch płaski o ośmiu stopniach swobody. Zastosowany formalizm matematyczno-fizyczny umożliwia, w kategoriach zagadnienia odwrotnego dynamiki, obliczanie wymaganych momentów sterujących (momentów sił mięśniowych) podczas analizowanego skoku oraz wyznaczanie nieznanych reakcji więzów podczas kontaktu skaczącego z batutem.
The paper presents a model for studying dynamics of a backward somersault on the trampoline. The planar, six-link, joint-connected system of rigid bodies with eight degrees of freedom is presented. The applied mathematical-physical formalism allows one, in terms of inverse dynamics problem, to determine the required control inputs (articular torques) during a specified spring and the unknown constraint reaction forces during the contact with the trampoline.
Rocznik
Tom
Strony
71--76
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz.
Twórcy
autor
autor
- AWF Bielsko-Biała, Katedra Anatomii i Fizjologii, ul. Akademicka 2, 21-500 Biała Podlaska, tel. 83 342 87 29, kaif@awf-bp.edu.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0025-0057